Stap 10: Sluit alles omhoog
Sluit alle de jumpers
Om te beginnen met bedrading sluit alles, alle de servo's aan de stekkerdoos, ervoor zorgend om hen te oriënteren zodat de draad van de grond op de buitenrand. Volg dit door de ogen van de LED te hechten aan de rail van de macht in het dezelfde herenhuis.
Vervolgens sluit de servo's / LED ogen tot de kern van de vonk (via de achterplaat) door het aanbrengen van jumper kabels van alle pinnen van de gegevens op pinnen op de kern van de vonk. Het is belangrijk op te merken dat de servo's PWM vergt dus je moeten zult om ervoor te zorgen dat deze verbinden met A0, A1, A4, A5, A6, A7, D0 of D1. Om de gegevens van alle draden samen, stel ik hen verbinden met de AX pinnen.
Vervolgens verbinden met jumpers van de FX bestuur trigger pins 0 tot en met 7 de Spark kernen D pinnen 0 tot en met 7.
De stroom aansluiten
Nu dat we alle onze gegevensverbindingen, moet we aansluiten op de kracht en de gemeenschappelijke gronden.
Ten eerste hechten de jumpers van de AA-batterijhouder aan op de ingangen van de strips Vcc + Gnd macht. Vervolgens de LiPo batterijen positieve jumper hechten aan de Spark core's Vcc maar de negatieve pin sluit aan op een vrije Gnd pin op de stekkerdoos, en voer vervolgens een jumper van een reserve Gnd pin op de stekkerdoos naar de Spark kernen Gnd pin (wij gaan via de stekkerdoos eerst om zowel het servo-circuit en het MCU circuit aandeel dezelfde grond verbinding).
Tot slot, macht verbinden met de Fx-bestuur door het aanbrengen van de jumpers van de Spark kernen 3v3 pin en Gnd reserveonderdelen op de FX planken Vcc en Gnd pinnen.
Nu dat we alles bekabeld, laat gaan en krijgen alles terug zetten samen.
