Sparky - DIY Web-Based Telepresence Robot (13 / 15 stap)

Stap 13: MAKE CONTROLLER

Een controller boord verplicht is een fysieke verbinding tussen de Mac en de servomotoren. Het bestuur ontvangt van opdrachten van de computer en verandert hen in elektrische impulsen die de motoren te draaien. Het kan ook deelnemen aan signalen van sensoren (infrarood, aanraking, licht) en gegevens terugsturen naar de computer. Er zijn veel verschillende controllers beschikbaar. Een van de meest populaire is waarschijnlijk Arduino, een goedkope, open-source-controller-board met een voorkeur voor veel mensen.

Ik kreeg een MAKE-bord een paar jaar geleden, toen het was nauwelijks uit het prototypestadium. Nieuwere versies van de Raad van Bestuur zijn vergelijkbaar, maar waarschijnlijk een beetje eenvoudiger om in te stellen. Ik adviseer hoogst een bezoek aan de MakingThings site voor recente firmware en andere updates aan het bestuur.

Één aardig ding over de MAKE controller is alles van de toiletten die zijn ingebouwd in het, zoals een groot aantal analoge en digitale poorten voor input en output. Beste van allen voor Sparky zijn de 4 servo plug-and-play "slots". "Slots" 0 en 1, bespaart een heleboel tijd en moeite in het maken van de verbindingen vanaf nul steek de VEX servo's rechts in. De MAKE-bestuur heeft ook een handige knevel voor servo macht, die rechtstreeks uit het bord maken op 5v komen kan, of een externe voeding te stimuleren het SAP tot 9v kan worden aangesloten. Sparkys VEX motoren zijn belast met meer gewicht dan zij worden beoordeeld, zodat de toegevoegde power draaien van de wielen helpt (de motoren lijken te hebben een licht-donkerscheiding interne circuit dat hen gloeierig verhindert uiterlijk als te veel macht wordt toegepast). Als u van Arduino of sommige andere controller boord gebruikmaakt, kijk online de info station servo's moest vinden. Het moet vrij gemakkelijk te vinden.