Stap 11: Stelt u de Jumpers van de PICAXE van bestuur
Jumper H1 zich het dichtst bij de circulaire programmering aansluiting. Stel deze jumper "PROG" wanneer u wenst te programmeren van de Raad van bestuur, of 'RUN' wanneer u wenst te bedienen van de robot. Zet hem op "PROG" voor nu.
Jumper H2 zich het dichtst bij de andere kant van de Raad van bestuur, in de buurt van één uiteinde van de 16-pins geïntegreerde Circuit (IC) chip. Deze jumper bepaalt of invoer headers voor de Raad van bestuur zowel voor Input C.3 gebruikt wordt of als een zal worden gebruikt voor Input C.3 en een zal worden gebruikt voor Input C.5. Deze jumper zo instellen dat het verbindt het centrum pin om het één met het label '5', zoals in de afbeelding. (Richting de kop 3/5.)