Stap 1: Plan van aanpak!
De workshop van tijd was een van de grootste uitdaging voor mij, aangezien ik slechts 1 uur en 30 minuten voor een presentatie, elektronische assemblage, uploaden van de code, hardware assemblage, beproeving van de controle-eenheid. Ik had ook om ervoor te zorgen dat mijn presentatie niet te lang want ik elk team heeft de meeste van hun tijd om te worden "hand aan project".
De afbeelding op de invoering spreekt voor de grootte van het publiek die dag, het was 5 CSRA kits met servo geïnstalleerd klaar voor de workshop. Ik ontwerpen elk van de onderdelen zo dat ze hardware vergadering voordat de workshop, sparen ons enige tijd kunnen. Mijn belangrijkste doel voor de workshop toonde de studenten het belangrijk de instructie volgen, upload de uitgangspositie voor de CSRA naar de laatste stap van de vergadering, alle onderdelen met elkaar verbinden.
Ik erken dat dit is een van de meest voorkomende problemen op het gebied van robotica. Elk soort robot kunt u noemt het, viervoeter, humanoid, etc. alleen efficiënt kan werken als zij werden homing de hun standpunt goed thuis, en robotarm is niet anders. Niet "homing" uw robot project correct kan leiden tot een rimpelig effect aan het later uitvoeren van het project en kan ervoor zorgen dat de aanzienlijke daling van de levensduur van de robot.
Aan elke makers die wilt 3D printen van deze onderdelen en lichaamsbouw men voor uw eigen werktafel, zal ik post stap voor stap hoe te de vergadering al deze componenten. De meeste van deze onderdelen zijn wrijving uitgerust, ik nog steeds hebben blijkt echter wachten u om schroef in 2 van de servo-schroeven.
