Stap 2: De basis-vergadering van de Commissie.
Allermeest naar de afbeelding spreken voor zich, maar als u vragen gewoon laat hen in de opmerking gebied, ik beloof dat ik hen zo spoedig mogelijk antwoord zal geven. : D
Mijn eerste advies, moet je al de CSRA code klaar en ook check out de PowerPoint dat ik samen te voor de workshop stellen. De elektronische componenten in dit project beter zal uitleggen.
Mijn tweede advies, moet u vooraf verbinden alle de servo de microcontroller. Open de CSRA source code in de Arduino Enviroment, in de leegte lus, u kon uncomment deze regel van de code bij "huis" alle uw servo's.
void loop
{
readingPotVal(0);
homePos(); < ===
Demo(700);
potControl();
Arm_IK (15, 5, 1);
}
Door "homing" uw servo's, de baan zou worden later veel gemakkelijker wanneer ga nu naar de eindmontage stap.
