Stap 5: Eindmontage. "Homing"
Als u wel mijn advies en "thuis" uw servo begin is nu zou je pijn. We moeten alle servo verbinden met de microcontroller, upload de CSA-code met de homePos() uncomment.
Het eerste ding u merken id die de rotatie base was niet gecentreerd, die betekent dat je de base en opnieuw die de vergadering van de eerste met de stekker van de servo in de microcontroller test ongedaan maken. Op deze manier die uw robotarm zal worden geconfronteerd met de goede richting.
Na de homePos code te uploaden naar de Arduino en al de servo's sluit, aansluiten van al het deel oriënteren op dezelfde manier als het beeld en de schroef in de servo's schroef veilig alles op zijn plaats.
Proficiat, u bent gereed met de vergadering van de fundamentele en codering. Er zullen deel 2 waar ik meer over de controle-eenheid, batterij bron en Inverse Kinematic uitleggen. De broncode heb ik evenwel hebt en de Inverse Kinematic algoritme en PotControl algoritme, gelieve te voelen vrij om rond te spelen met het.
Als je nog vragen hebt, laat op het commentaarvak hieronder en ik zal antwoorden zo snel als ik kan. Dank u.
