Stap 3: Het maken van de Encoder wielen
Reflecterende encoders glans oplichten op een schijf, die wordt afgedrukt met een speciale patroon, is direct onder de schijf een paar foto-transistors, als een donkere voordat de andere het wiel in één richting beweegt gaat.
Er is een website die u kunt goto die zal alle soorten schijven voor u, in elke vorm en het gewenste formulier...
http://www.bushytails.net/~randyg/encoder/encoderwheel.html
Dat is geweldig, maar het heeft een paar trekken rug
- Het pixels worden gebruikt als de maateenheid, en ik weet niet over u, maar ik heb niet een maatregel die een eenheid van pixels daarop heeft
- Het beeld dat het produceert is nogal ruw op de randen waardoor een klein beetje van jitter
Om te gaan met nummer 1, die ik heb gemeten binnen diameter en de buiten diameter van de bovenkant van het wiel, vervolgens opende ik de gimp 2 nieuwe beelden van deze dezelfde maten, met behulp van millimeters als mijn maateenheid, aangesloten die in de generator, en tegen de tijd dat ik haar kleine eigenaardigheden bedacht ik stuiteren belandde en naar de website maken en the gimp alles in totaal ongeveer 4 keer , telkens met het gereedschap Meetlat van The Gimp te controleren ingesteld op millimeters.
U kunt een volledige grootte te zien (1280 x 1024) schermafdruk van mijn definitieve instellingen hier
Om op te lossen probleem nummer 2, ik gewoon geschetst van de ruwe randen met een sharpie marker, eindelijk ik knip het coderingsprogramma wiel en super gelijmd het naar de top helft van de hoofden van de videorecorder binnen oppervlak.