Stap 5: IR afstandssensor
![]()
de ir-afstandssensor is een zeer eenvoudige sensor, it's either of, indien deze van het een signaal van 1 maar als het op het een signaal van 0, het kan niet zeggen hoe ver iets is, maar alleen als er iets is er, het heeft een rode led op de achterkant dat light3s op wanneer er iets aanwezig , dit is een zeer aardige eigenschap omdat het maakt dat veel gemakkelijker oplossen van problemen. het is attchd tot en met 9 pin op de arduino en de andere twee pinnen aan de 6v-macht leveren van de batterij
Ik iemand anders bouwen van een robot zoals dit adviseer ik ze plaats de sensor in het midden en de caster instellen een beetje terug, het zou werken veel beter als je alleen gebruik maakt van een, zoals ik ben van plan over het toevoegen van een andere sensor aan het chassis aan de andere kant dat maakt eigenlijk niet uit voor mij
