Staan alleen wetenschap missie Directoraat (1 / 8 stap)

Stap 1: SAS eisen en onderdelen

Elke sensor heeft men gekozen voor de nauwkeurigheid te maximaliseren terwijl het minimaliseren van het energieverbruik van het systeem.  De tabel hieronder opgenomen toont elke sensor gekozen om elk van de vereiste meting.  Een gedetailleerde uitleg over elke sensor met inbegrip van draadloze communicatie details vindt u in de bijgevoegde pdf.

SAS eisen en selectie van de SENSOR
Vereiste informatie Sensor Mount protocoltype
Belangrijkste Control System - sensoren Atmega328P N.A.                           Oppervlak
Tweede controle - Camera Atmega328P N.A.                           Oppervlak
Pressure                                                  BMP085                                 I2C                             Surface
Temperatuur BMP085 I2C oppervlak
Versnelling ADXL345 I2C oppervlak
Humidity                                                    HIH-6131                              I2C                             Surface
Zonnestraling TEMT6000 analoge oppervlak
Camera                                                     LS-Y201                               TTL                          Connection
GPS                                                            LS20031                              Serial                      Connection
Draadloze communicatie Xbee Pro 900 seriële Stand-off
Real-time klok DS1307 I2C oppervlak

Elk onderdeel van het hoofdsysteem vereist ook verschillende secundaire componenten.  Deze zijn gekozen voor de beste systeemprestaties met frequentiebereik, lawaai minimalisering en energie-efficiëntie.

Elk onderdeel zal bij het opstarten van de beginconfiguratie voor het systeem met behulp van ingebouwde kalibratie functies worden gekalibreerd.  Zij zullen nemen in overweging huidige voorwaarden en kalibratie constanten bij het uitvoeren van deze taak.  Het systeem wordt geïnitialiseerd voor het instellen van de huidige positie als maaiveld en uitvoeren van alle metingen op basis van die plaatsing.

Het systeem zal de belangrijkste controller gebruiken voor gegevens van alle vier sensoren en GPS verzamelen en doorgeven van draadloze informatie.  Deze gegevens worden geanalyseerd en vervolgens opgeslagen op een micro SD-kaart.  De LS-Y201 camera zal worden gecontroleerd met behulp van een secundaire microcontroller.  De secundaire controller zal een tweede micro SD-kaart gebruiken om te slaan van de verzamelde beelden.  Een lijn besturing toestaat de belangrijkste controller om het signaal van de secundaire controller voor het verzamelen van een afbeelding.  De systeemarchitectuur heeft hier zijn geïllustreerd.

Een volledig schema van het SAS systeem en PCB voetafdrukken zal later worden verstrekt.