Stap 2: Stap 2: toevoegen van motoren en hardware
Nu dat uw frame heeft samengesteld, zijn tijd de hardware toe te voegen.
Voordat u aan het frame koppelt de motoren, de riemschijven aan de motor as vast te stellen. Ik vond mijn katrollen in een goedkope hobby kit en zij hechten via wrijving. Meer elegante bouw oplossingen omvatten timing versnellingen/katrollen.
Het podium frame hechten aan de Microscoop en vind een positie te hechten de stappenmotoren waar een kunt verplaatsen naar de knop van de x-as en de andere de y-as-knop kunt verplaatsen. Voor mijn lichaamsbouw, kan de beste oriëntatie worden gezien in foto. Hoewel plakband niet het produceren van de mooiste bouwt, zijn een gemakkelijke manier om mount motoren in deze toepassing. Gebruik stroken plakband aan de stappenmotoren aan het frame koppelt. Zorg ervoor dat u meerdere lagen plakband. Aangezien de motoren met gebruik opwarmen zal, helpen Daarnaast lagen beperkt de hoeveelheid verandering die de tape zal ondergaan met warmte.
Na het koppelen van de motoren, probeer en beveiligen van de gordels, zodat één motor kan, de x-as schakelt en de andere kan de y-as. Aangezien dit een wrijving gebaseerd systeem, vond ik dat meerdere katrollen per stappenmotor met meerdere bands gezorgd voor nauwkeurige station. Als u elastiekjes als riemen gebruikt, worden zich ervan bewust dat ze zal rekken en de precisie van de beweging van de fase lager.
Nu dat de motoren zijn gekoppeld, assembleren de Arduino en de motor schild. De stappenmotoren hechten aan de motor shield.