Deze controller heeft ingebouwd, omgekeerde polariteit bescherming zodat als u per ongeluk uw batterij of voeding de verkeerde manier is de Raad van bestuur zal niet worden beschadigd. Om alles zo eenvoudig mogelijk voor beginners, is een bibliotheek van nuttige functies geschreven voor de controller.
Een robot kan worden gebouwd door eenvoudig te stoppen in een paar motoren, servo's en sensoren. Met behulp van de Arduino IDE en de meegeleverde bibliotheek, relatief weinig code is vereist om een functionele robot te maken.
Hardware:
- PCB klein (30 x 60 mm).
- Omgekeerde polariteit bescherming en ingebouwde power switch.
- Atmega168 of ATmega328 lopen op 3,3 v, 8 MHz.
- Gebouwd in miniatuur USB-interface met behulpCP2102 interface IC.
- IR ontvanger bevat 128 virtuele knoppen via universele afstandsbediening.
- 3-assige versnellingsmeter detecteert hoek, impact en vrije val.
- Dual 1A "H" brug met elektronische remmen en kraam detectie.
- 8 x servo uitgangen met instelbare spanning.
- ISP en seriële communicatie-headers.
- Indicatie LEDs voor macht, TX, RX, D13 en IR signaal detectie.
Firmware:
- Arduino Pro (3,3 v @ 8 MHz) bootloader voorgeïnstalleerd.
Software:
De Micro-goochelaar is volledig compatibel met de Arduino IDE.
De meegeleverde MicroM bibliotheek biedt functies en voorbeeldcode voor het volgende:-
- Dual DC borstelmotor: Snelheid, richting en remmen.
- Single stappenmotor: Volledige stap halve stap, richting, laag vermogen.
- 3-assige versnellingsmeter: Gevolgen detectie, richting en grootte - elimineert de noodzaak voor bumper schakelaars.
- SONY IR decoder (SIRC): Bevat maximaal 128 virtuele knoppen met behulp van SONY compatibel IR afstandsbedieningen.
