Stap voor stap handleiding op Micro goochelaar robot controller (compatibel met Arduino) (2 / 9 stap)

Stap 2: Dubbele 1A motor stuurprogramma

Meeste kleine robots bewegen over het gebruik van twee DC borstelmotoren. De pennen processors kunnen niet genoeg kracht om de aandrijfmotoren rechtstreeks leveren zodat de Micro tovenaar een kleine motor driver IC heeft te controleren van de motoren. Is ondanks het kleine formaat deze motorische controle IC is zeer efficiënt en kan tot 1.2a aan elke motor leveren.

De Micro-goochelaar is ontworpen om het beperken van de maximale motor stroom over 910mA om ervoor te zorgen dat beginners het bord niet kunnen beschadigen door per ongeluk kortsluiting de motor uitgangen of het aansluiten van een motor die is te groot voor deze controller.

Wanneer een motor te veel stroom trekt (bijvoorbeeld de robot wordt geplakt en niet bewegen) een uitgang pins genaamd een "kraam vlag" zal gaan van hoog tot laag om aan te geven dat de motor is vastgelopen. Als u wenst te gebruiken deze kraam vlaggen dan moet u jumper draden sluit ze aan op de ingangen van uw keuze.

Deze motor controller kan ook een enkele kleine stappenmotor rijden. Er zijn vele verschillende types van stappenmotoren. Met verschillende aantallen draden. De eenvoudigste is een bi-polaire Stappenmotor en heeft 2 wikkelingen of spoelen met 4 draden. Deze motoren zijn verbonden met een liquidatie aangesloten op elke motor uitgang.

Als uw project vereist geen gelijkstroommotoren vervolgens een jumper op de "slaap" pinnen zetten zal het uitschakelen van de motor bestuurder IC. De motor drivers controle pinnen (D5, D6, D7, D8) kunnen vervolgens worden gebruikt voor andere doeleinden. Pinnen D5 en D6 zijn geschikt voor PWM-uitgang.

Opgemerkt moet worden dat de motor uitgangen kunnen worden gebruikt om andere apparaten naast motoren rijden. Bijvoorbeeld kunnen hoge intensiteit LEDs, Bi-gekleurde LEDs en kleine Relais alles worden gereden van de motor-uitgangen.