Stap voor stap handleiding op Micro goochelaar robot controller (compatibel met Arduino) (4 / 9 stap)

Stap 4: servo's

The Micro Magician kan maximaal 8 miniatuur servo's direct rijden. Dit is ideaal voor kleine viervoeter robots. Grotere servo's kunnen worden gebruikt, maar de maximale stroom getrokken door de servo's moet niet overschrijden 3A anders die de omgekeerde polariteit bescherming diode kan permanent worden beschadigd.

Waarop drijvende servo's direct van de controller, de V + Selecteer jumper van 3,3 v VB. moeten worden gewijzigd Hierdoor zal de servo's worden aangedreven door accuspanning in plaats van de 3.3V regulator. Zorg ervoor dat uw accuspanning is geschikt.

Als u van een 7.4V gebruikmaakt LiPo accu vervolgens vervangen door de jumper twee 3A diodes in serie geschakeld. Dit zal de accuspanning dalen door ongeveer 1.3V dus niet te beschadigen de servo's hebben meestal een rating van 6V.

Merk op dat D1 ook de processors TX pin gebruikt in seriële communicatie, programma uploads en seriële monitor foutopsporing. U kunt het nog steeds voor een servo maar de servo verbonden met deze pin zal ongecontroleerd jitter tijdens seriële communicatie. Mijn QuadBot krijgt een nerveus teek bij het opladen van nieuwe code. Zodra het programma geüpload dan alles in orde is.