Stap voor stap handleiding op Micro goochelaar robot controller (compatibel met Arduino) (5 / 9 stap)

Stap 5: Infrarood ontvanger

De IR ontvanger wordt vaak gevonden in TV en DVD-spelers. Hierdoor onze controller om opdrachten te ontvangen van een externe die gebruikmaakt van de Sony IRCode (SIRC) IR. Afgezien van opdrachten via afstandsbediening ontvangt, kan de sensor ook worden gebruikt voor robot navigatie- en communicatiesysteem.

Deze receiver is bevestigd aan de D4 en heeft een indicatie LED erachter dat kan zeer nuttig zijn voor foutopsporing. De LED is bevestigd aan de ontvanger en knippert wanneer de ontvanger is het opsporen van een 38KHz carrier wave. Dit zal u helpen bepalen als er een fout in uw code of gewoon platte batterijen in de afstandsbediening is.

De bibliotheek MicroM omvat een decodering functie (en het voorbeeldcode) die leest de puls breedte van een Sony IR-commando te geven u een waarde van 0-127. Hoewel de functie is standaard ingesteld op de ontvanger op D4, kunt u extra ontvangers toevoegen op andere I/O pinnen en gelezen hen als goed.

Waarschuwing! D4 moet nooit worden gewijzigd in een digitale uitgang, aangezien dit permanent de IR ontvanger beschadigen kan.