Stap voor stap handleiding op Micro goochelaar robot controller (compatibel met Arduino) (7 / 9 stap)

Stap 7: Digitale I/O pinnen

De Micro-goochelaar heeft alle digitale I/O pinnen behalve D4 beëindigd in zowel een mannelijke en vrouwelijke kop pin voor gemakkelijker interfacing. Digitale pennen D1, D2, D3, D9, D10, D11, D12 en D13 hebben ook V + en Gnd pinnen. Tenzij u gebruikmaakt van Selecteer servo's, die het verdient aanbeveling te laten de V + jumper op 3,3 v. Als een hogere spanning wordt toegepast op een digitale I/O pin dan de processor zal permanent worden beschadigd.

D0, D1 worden gebruikt voor seriële communicatie met inbegrip van programma uploads dus wees voorzichtig hoe je ze gebruiken. Moet u wellicht te verbreken die zijn aangesloten op D0 voordat u een nieuw programma kunt uploaden. D5, D6, D7 en D8 worden gewoonlijk gebruikt voor de motor driver IC. Stel de motor driver IC slaapstand om te kunnen gebruiken deze pinnen.

Speciale functies:
D3, D5, D6, D9, D10 en D11 zijn geschikt voor PWM outputs.
D2 en D3 zijn externe interrupt-pinnen.

Interfacing naar 5V:
3,3 v digitale uitgangen zijn hoog genoeg voor 5V apparaten om ze te lezen. 5V digitale uitgangen kunnen worden onderverdeeld naar 3,3 v signalen met behulp van een eenvoudige voltage divider.

De apart bijgeleverde handleiding biedt monster schema's voor interfacing naar 5V sensoren. In geval van twijfel, zet een 4K 7 weerstand in serie met de I/O pin om limiet fout door de processors interne bescherming diodes.