Stap 2: Waarom zijn de lezingen slecht tijdens beweging?
De Euler hoek berekeningen werken alleen als het apparaat niet bewogen wordt. Als u het apparaat hebt verplaatst, zijn er twee vectoren van de versnelling nu handelen daarop; de versnelling als gevolg van de zwaartekracht en de versnelling van uw verkeer. De vector component van deze twee versnelling dwingt beide som in niet te onderscheiden waarden, gooien uit de lezingen. Een natuurkunde probleem als dit wordt gezegd dat 6 graden van vrijheid. Dit is omdat er twee sets van XYZ component vectoren betrokken zijn.
Meer info over de mate van vrijheid.
Ik leerde over deze onjuistheden de harde manier toen ik een prototype voor een veldtest rende. In mijn vrije tijd ik graag Autocross en dacht dat het zou een geweldige kans om mijn testproject. Helaas zijn niet deze wedstrijden gehouden heel vaak dus ik rush moest naar het afmaken, zodat ik mijn enige kans niet missen. Gekoppeld hierboven is een video van de race, waar ik de g-force bedekt en hoek ik verzamelde gegevens.
Als je niet kon vertellen, zijn alle opgenomen lezingen vrij ver weg. In het volgende voorbeeld als je goed kijkt de max roll hoek ik opgenomen was 56 graden. Als dit waar zou mijn auto zijn om op twee wielen en waarschijnlijk omgedraaid.
Om nauwkeurige lezingen terwijl in beweging zou ik nodig hebben om gegevens te verzamelen van ten minste 6 bronnen (vandaar 6 graden van vrijheid). Dus het toevoegen van een 3-as gyroscoop of een 3-as kompas voor het meten van de hoek, zou het probleem verhelpen.
