Stap 8: Mechanizing Faceplate
-Kleine servo's uit hobby shop
-Drukstangen
-Microcontroller Pololu Micro Maestro 6 + gebruikershandleiding
-Draad
-100 ohm weerstand
-Soldeerbout
-USB-kabel
-2 x 6v oplaadbare batterijen
-Chicago schroeven
-Sintra
-Hi temp hete lijm
-Apoxie beeldhouwen
1) Ik kocht scharnier plannen en installatiegids van een andere maker van de Iron Man me de om tijd te besparen bij het ontwerpen van scharnieren, hoewel er een heleboel andere goede bronnen op het scharnier onderwerp daar
2) Ik maakte de scharnieren uit sintra. Ik gesneden hen dan de ruwe randen geschuurd.
3) Ik gelijmd Chicago schroeven op zijn plaats voor het sluitwerk, en vervolgens gebruikt Apoxie Sculpt te fixeren ze in de plaats. Ik de overtollige zo goed geschuurd.
4) had ik een vloeiende beweging van mijn voorplaat, begon ik de installatie van 2 servo's in de helm. Ik experimenteerde met verschillende standpunten van de servo's, maar uiteindelijk werd de eerste suggestie van het hebben van de servo's aan de achterkant van de helm de beste werken. Ik heet hen die leek te houden fijne gelijmd
5) ik vervolgens gemeten en pushrods de servo's verbinden met de scharnieren omgehakt. Ik testte handmatig de motie om te bepalen dat de plaatsing bevredigend was
6) ik daarna de handleiding voor de Micro-Maestro-microcontroller om de draad van een knop op een van de chip kanalen. Dit zal de knop de servo's activeert
7) het voorbeeldscript in het handboek gevolgde ik heb een druk op de knop activeren servo beweging. Zodra één servo beweging te begrijpen, ik heb het script ga beide servo's gewijzigd
8) na beide servo's in beweging, ik zorgvuldig bewerkt om het script om te verkrijgen van de juiste servo beweging voor mijn helm. Ik merkte er was een punt waar de servo's de scharnieren te ver, dus het kromtrekken van de helm zou draaien. Zodra ik dat punt bereikt, terug ik het naar een punt waar het zou niet verdraaien.
Hier is een korte video van servo actie op mijn tweede helm gebruikend de zelfde methode:
