Stap 2: Maak een Divider spanning voor de kracht Sensor
Als u wilt verplaatsen de kracht sensor aan de voorzijde van de robot, gesoldeerd we sommige draden aan elk tabblad. Voor sommige zoete groene kleur, wij ook spray het geschilderd!
Vervolgens wordt een voltage divider gemaakt met behulp van een 10 k ohm weerstand en de kracht sensor. De spanning over de weerstand wordt dan gevoed aan de analoge 0 kanaal op de WF32 om te controleren de werking.
3,3 v verbinden met de kracht sensor en sluit vervolgens het tabblad Overigevan het kracht sensor aan de 10 k weerstand die vervolgens verbindt met grond. Sluit een draad waar de kracht sensor met de 10 k weerstand aan op de analoge 0 pin verbindt.
Controleer de toelichting op de foto voor enkele beschrijving op de setup.
