Stap 7: Staat 2: uitvoeren van deel 3
In het geval de robot niet geraakt en dus het bleef lopen, na de while lus voorbij is (als robot wordt opgepikt), de pols-breedte zijn ingesteld op het uitschakelen van de servo's. De max force daarvoor lopen ook is vastgelegd, en deze waarde wordt geïndexeerd in de hoofdlus zodat de max waarde voor elk van de punten kan ook worden gemeten.
Bij binnenkomst van de uitvoering staat, de constante resterende rondes wordt verminderd met een.
Als de resterende rondes gelijk is aan nul of als de gezondheid kleiner is dan nul, de zaak structuur de "Stop" staat aan de verschuiving voedt te registreren. Anders is de 'Setup' staat keerde terug naar.
Een valse constante wordt ook verzonden naar de hoofdlus zodat het houdt uitgevoerd.
