Stap 4: Hoe verbind ik het circuit??
Zoals in de vorige foto verbinden motor 1 en 2 motor.
voor kanaal 1 pin 4 in Arduino verbinden met richting pin en 5 in Arduino pin aan pin PWM. Vervolgens voor kanaal 2 connect richting pin aan pin pin 7 in Arduino en pwm aan pin 6 in de Arduino.
Merk op dat we pwm pinnen in motor drivers te verbinden pinnen 5,6 pinnen in arduino zoals deze pinnen in Arduino PWM pinnen zijn.