Stap 10: Probeer het uit!
De kracht op de tekenvolgorde is Pietje precies. Eerst, Controleer of de schakelaar op de voeding breadboard is ingesteld in de uit-stand. Zet de iRobot Create. Zodra het wordt geïnitialiseerd (na de pieptoon), macht op de adk de schakeloptie. Het zou moeten spelen een oplopende chromatische toonladder van notities voor verhuren u weet was succesvol. Ten slotte sluit de telefoon via de USB-kabel. Nogmaals, hoor je een bevredigend oplopende paar notities voor verhuren u weet dat het werkt. U zal worden gevraagd de toepassing te voeren adk_moto wanneer de telefoon is aangesloten. U kunt het selectievakje altijd deze toepassing om aan te koppelen dit accessoire. Nu, kunt u spreken met de robot, met behulp van een van de volgende spraakopdrachten:
voorwaarts
omgekeerde
Stop
links
rechts
dok (dit wordt de ingebouwde dekking en dok demo uitgevoerd.)
fluiten terwijl u werkt (als je deuntjes ;-)
De mogelijkheden voor uitbreiding op dit zijn vrijwel eindeloos. Er is een beetje van een vertraging tussen het zeggen van een opdracht en het krijgen van een antwoord. Dit is vanwege het feit dat de herkenningsverwerking stem wordt gedaan op de servers van google (wat betekent dat u moet over een internetverbinding beschikken hiervoor voor werkzaamheden). Daarna omhoog, ik ga om toe te voegen meer sensoren (richting een schildpad bot), en blijven gebruiken de telefoon voor de input van de stem, en sommige van de andere sensoren die de telefoon biedt (zoals camera, accelerometer, gyroscoop, enz.) te benutten.
In totaal was dit een leuk project, en een gemakkelijke manier om aan de slag in robotica. Laat me weten als een van de stappen verduidelijking nodig.
Cheers!
