Stem van gereguleerde iRobot Create (8 / 10 stap)

Stap 8: De Code op het bord ADK laden


Nu dat we een aangedreven arduino hebben, kunnen we het programma om onze bieden te doen!  Controleer (compileren) en de bijgevoegde pde uploaden naar uw ADK.  Programmering wordt gedaan via de kleiner (mini)-connector op de ADK.

De ADK en de Android app draait op de mobiele telefoon communiceren via een protocol dat de schrijver van de toepassing ontwerpen.  In ons geval beginnen we met een zeer basic, tekengeoriënteerde protocol dat ons toelaten zal om het verstrekken van de volgende opdrachten:
voorwaarts
omgekeerde
Stop
rechts
links
Het eenvoudige karakter-protocol is door de firmware van de arduino omgezet in de juiste iRobot opdracht Open Interface.  Ik heb de Roomba arduino library, geschreven door Mike McCauley leveraged.

Gerelateerde Artikelen

Het invoeren van de iRobot Create uitdaging

Het invoeren van de iRobot Create uitdaging

UPDATE: wedstrijd termijn verlengd tot 11:59 pm PDT zondag, 9 September!Als je robot weerspannige, gebruikt u de extra dagen te navigeren van een oplossing of probeer een andere strategie. Als je robot fabelachtig is, post-it en gebruik van de extra
Controle van uw iRobot Create met een Palm Pilot

Controle van uw iRobot Create met een Palm Pilot

In dit instructable zal ik beschrijven hoe een palm pilot met de iRobot interface maken. Ik heb een Palm IIIxe gebruikt in mijn project, maar een PDA die loopt van de Palm OS en heeft een seriële poort zou moeten werken. Ik heb ook dit project te wer
Hoe maak je een autonome basketbal spelen robot met behulp van een iRobot Create als een basis

Hoe maak je een autonome basketbal spelen robot met behulp van een iRobot Create als een basis

dit is mijn inzending voor de iRobot Create uitdaging. Het moeilijkste deel van dit hele proces voor mij was beslissen wat de robot ging doen. Ik wilde om aan te tonen van de koele eigenschappen van het maken, terwijl ook in sommige robo flair toe te
Wijzigen van een iRobot Create aan verf

Wijzigen van een iRobot Create aan verf

dit is een project van de Robotica die waarschijnlijk kan worden voltooid door iemand die helemaal geen ervaring met robots heeft. Ik zeg dit omdat, voordat ik begon, ik had geen ervaring met robots. Of het schrijven van programma's. In feite, ik wis
Adaptive Mapping en navigatie met iRobot Create

Adaptive Mapping en navigatie met iRobot Create

deze tutorial zal laten zien hoe te doen mapping en navigatie met de iRobot Create voor onder $30! En beter nog, zijn ontworpen om te worden een gemakkelijk add-on voor uw reeds bestaande robot (butler robot, iemand?).Waarom is mapping nuttig? Heb je
IRobot Create dood Machine

IRobot Create dood Machine

vandaag, ga ik om u te tonen hoe maak je een iRobot Create dood Machine.Waarschuwing: Dit project is zeer gevaarlijk. Probeer dit project zonder alle mogelijke voorzorgsmaatregelen niet. U kan gedood worden door deze machine als u benieuwd bent naar
IRobot Create persoonlijke Home Robot

IRobot Create persoonlijke Home Robot

de invoering van een persoonlijke home robot gebouwd rond de iRobot Create platform en een mini-itx-computersysteem.Het is nooit geweest gemakkelijker en betaalbaarder te ontwerpen en bouwen van robots door de benutting van de schaalvoordelen van de
Erkenning van de stem van de Arduino Via Bluetooth HC-05

Erkenning van de stem van de Arduino Via Bluetooth HC-05

Het is echt eenvoudig en snelle controle van de stem aan uw arduino project toevoegen. Of het nu gaat om huis automatisering of deurslot of robots, controle van de stem kan worden één oog springende functie in een arduino project. In deze tutorial ik
Stem van de Robot met behulp van vrije software

Stem van de Robot met behulp van vrije software

hebben u ooit gewild uw eigen persoonlijke robot stem om u te vertellen heb je mail, of u te mogen verwelkomen op uw computer wanneer u inlogt?Zoek niet meer! Voor met een website, een gratis audio bewerkingsprogramma, en een paar eenvoudige stappen
De erkenning van de stem van de Arduino. (Basis)

De erkenning van de stem van de Arduino. (Basis)

Hey guys, vandaag we een groot project voor jou hebben. De erkenning van de stem van de Arduino! We gebruiken de gemakkelijke VR en een Arduino. Dit project zal je leren hoe te gebruiken de easyVR voor spraakherkenning: Opmerking: erkenning van de st
Flonine van K'nex creaties (sommige van mijn knex kanonnen zwaarden enz.)

Flonine van K'nex creaties (sommige van mijn knex kanonnen zwaarden enz.)

slechts enkele foto's van mijn creaties.Alle lof gaat naar de othersexcept voor de kruisboogStem op en schrijf u
Rakshak een: een rover voor gegevens verzamelen en bewaking met kenmerken van gegevensregistratie, stem van waarschuwingen en afstand meten.

Rakshak een: een rover voor gegevens verzamelen en bewaking met kenmerken van gegevensregistratie, stem van waarschuwingen en afstand meten.

I NLEIDINGDeze robot-systeem kan worden gecontroleerd met behulp van een GUI gebouwd met behulp van verwerking. De rover kan worden gecontroleerd door het versturen van commando's via de GUI draait op de Laptop. Het xbee serie 2 modules gebruikt voor
Stem van Ed (Intel IOT)

Stem van Ed (Intel IOT)

Project stem:Het is een poging op het beheersen van apparaat met stem gecontroleerde Mobile App (android app in dit geval). Dit project is getest met Intel Edison (kickass als het is), met een paar hindernissen hier en daar. Ik ben het schrijven van
Home van de controle van de stem van de automatisering - multi-room microfoon toespraak analyse

Home van de controle van de stem van de automatisering - multi-room microfoon toespraak analyse

Hebben u ooit voelde de behoefte om uw sprekende gewoonten, controle van uw huis met uw stem, of gewoon een record van meerdere microfoons tegelijk? Dan bent u in geluk! In dit Instructable, leert u hoe installeren en gebruiken van een matrix met mee