Stap 9: Bouw STEMbot1 - een Robot dat programmeren leuk en gemakkelijk
RVO BASIC is beschikbaar op Google play, maar EMGRobotics heeft toegevoegd een aangepaste opdracht aan RVO BASIC; de servo-opdracht kan maximaal acht servo's besturen.
De verbeterde versie van RVO BASIC kan hier worden gedownload: http://api.ning.com/files/-ughp-tcovJuOzH * k2w28M6wFpBZF3NkaBRYyUVZNaQB3C5isW3hJJdKZksfnOM4jRX-a * egceidA7dosdTENwbvXqNOQcts/Basic.apk
Er is een grote handleiding hier beschikbaar: http://laughton.com/basic/ T
De 0 en 5 zijn voor geavanceerde functies. Parameters servo1 en servo2 zijn de servo-posities. Parameters servo3 via servo8 zijn optioneel (voor daisy geketend ADSCB_S).
Het volgende is een voorbeeld van de RVO BASIC-programma voor het besturen van STEMbot1 in een vierkante patroon.
REM Start van BASIC! Programma
lus:
rem vooruit
Servo 0,5,104,80
onderbreken van 5000
rem rechts afslaan
Servo 0,5,80,80
onderbreken van 2000
goto lus