STEPPER MOTOR BASICS - 6 draden UNIPOLAR / BIPOLAIRE MOTOR voorbeeld.
De basis over hoe de stappenmotor, stepper controller en stepper driver werken.
Opmerking: Er zijn kleine verschillen over hoe de verschillende variant van stappenmotoren werken (d.w.z. de 4 draden, 5 draden en 6 draden stappenmotoren). Dus check out mijn andere instructable video's op deze motors om meer te leren.
Stepper Motor Basics - 4 draden bipolaire Motor
Stepper Motor Basics - 5 draden unipolaire / bipolaire Motor
INTRO
Stappenmotor is een indrukwekkend stukje techniek. In plaats van het maken van volledige bochten als een normale motor, stappenmotor stappen, een kleine graad tegelijk maken. Het wordt vaak gebruikt in kopieermachines, printers, CNC-machines, Robotica, enz waar precisie beweging (stappen) en besturingselementen nodig zijn.
Stappenmotoren vallen uiteen in 3 hoofdcategorieën, namelijk Unipolar, bipolaire, of hybride (Unipolar + bipolaire).
- Een stappenmotor Unipolar moet worden gereden in de unipolaire modus;
- Een bipolaire stappenmotoren moet worden gereden in de bipolaire modus;
- Een hybride stappenmotor kan worden gereden in Unipolar of bipolaire-modus.
BASISPRINCIPES
- Hoewel in werkelijkheid er zijn is verschillende aantal spoelen in een stappenmotor vormen wat bekend staat als een fase, voor begrip doeleinden het beste zijn om te veronderstellen dat er slechts 4 spoelen in een stappenmotor zijn.
- Als om het even wie van de spoel is energiek, zal de motor maken één stap, dan blijft op die plek (na 1 stap is voltooid).
- Om de motor te voltooien een volledige omwenteling, die het nodig om meerdere stappen. De spoelen moeten worden energiek in de juiste volgorde om dit te bereiken.
- Check de video om te zien hoe alles werkt.
