Stap 2: lay-out:
Merken in het beeld van de stepper motor deze motor heeft zes locaties van de draad, maar slechts 4 worden gebruikt. De configuratie van de zes draad is voor een "UniPolar" motor interface. Dit instructable is voor een "Bipolaire" motorconfiguratie.
De steppers Nema kunnen over het algemeen worden gebruikt voor een van beide. Er zijn veel artikelen online over het verschil tussen UniPolar en BiPolar stepper motor configuraties. De locatie van de draden die uit de motor ook line-up met de eenvoudig stuurprogramma "A" en "B" draad verbindingspunten.
De draden op uw motor kunnen verschillende kleuren maar de lay-out zal waarschijnlijk hetzelfde als de afbeelding hierboven.