Stepper Motor Module (6 / 8 stap)

Stap 6: H-brug... ingeschakeld!

De HBridge niet zal toestaan dat bevoegdheid passeren het zonder toestemming. U gaat nu het machtigen. Machtiging moet afkomstig zijn van logica macht niet het motorvermogen omdat je niet wilt eindigen verzenden 12 volt via dit puppy sommige dag en echt spijt van krijgen.

Breadboard Track:

Zo vermeldden wij de funky groene draad voor, en hier is het!

Zo hebben we twee regels vanuit de logica macht j9 en j10. Wij hebben dan een draad komende h9 tot d13 (pin 1). Deze draad maakt het de linker kant van de chip. Er is een andere draad loopt van h10 tot h20 je pin 9.

Waarom hebben wij het op deze manier? Waarom niet wij alleen sturen de mooie rode draad dwars door? Omdat dit niet gewoon elektrische leidingen. Soms (vaak) het is echt leuk om haak deze twee pinnen tot een microcontroller en ze inschakelen uitgeschakeld om stroom te besparen en pulse hen om te bepalen van de snelheid. In dit geval we doen het eenvoudigste ding mogelijk en ze gewoon instellen op volledige blast is hele tijd, maar goed om te weten dat ze een beetje bijzonder zijn!