We werken aan een project waar we robotic lichaamstaal als een manier verkennen om augment/vervangen zuiver digitale communicatieprotocollen. Hiervoor moeten we verplaatsen van een mobiele telefoon met zoveel vrijheidsgraden mogelijk. Een robotarm zou zijn geweest een goede optie, maar om esthetische redenen, we willen niet het mechanisme teveel aandacht vestigen op zichzelf. Na een beetje van het onderzoek, hebben we afgerekend op een gestructureerde een Stewart Platformgenaamd.
Het Stewart-Platform is een echt verbazende en veelzijdige bouwsteen van robotica. Het bestaat in vele maten en wordt gebruikt voor vele doeleinden. Er is veel geschreven over het. Maar soms is het moeilijk om te vinden van een leuke intro voor de elementaire werking van het mechanisme.
Na het lezen van een paar van papers en het uitproberen van een paar verschillende implementaties, is dit degene die voor ons werkte.
