Stewart Platform (7 / 8 stap)

Stap 7: Controle van het Platform van Stewart


Zodra de wiskunde was geverifieerd, was het niet moeilijk om uit te breiden van de code om real-time communicatie op gang tussen de simulator en het platform. We gebruikten OSC motor hoek pakketten naar de RaspberryPi beheren het platform, en een beetje van code om te zetten van deze hoeken in AX12-A motor commando's te sturen. De code voor het beheersen van de motoren met behulp van de simulator is op github.

Sommige van deze eerste gecontroleerde beweging kan worden gezien op de bovenstaande video's.

Gerelateerde Artikelen

Arduino gecontroleerd Rotary Stewart Platform

Arduino gecontroleerd Rotary Stewart Platform

Dit instructable is over het bouwen van een roterende Stewart Platform. Hiermee kunt plaatsen zijn bewegende platform in zes graden van vrijheid. Dit specifieke platform is ontworpen om de positie van een DSLR of een andere digitale camera te kunnen.
Mijn Stewart Platform (aka de andere soort hexapod hexapod)

Mijn Stewart Platform (aka de andere soort hexapod hexapod)

Stewart platforms zijn goed voor vluchtsimulatoren, wave motion simulatie, simulatie van de aardbeving en 6 as verspanen.Ik het opbouwen van low-cost Robotica-tot de emancipatie van iedereen-om te laten zien hoe makkelijk het kan zijn-hulp inroepen e
Six-Axis Stewart Platform

Six-Axis Stewart Platform

Overzicht:Wat volgt is deel 1 van 2 voor het bouwen van een 6-assige hexpod robot geïnspireerd door het werk van D. Stewart, en uitgevoerd door uit de plank onderdelen worden gebouwd en gecontroleerd via Arduino. Deze eerste instructable bevat de ont
Beheersing van een Platform van Stewart

Beheersing van een Platform van Stewart

De Stewart Platform (aka octaëdrische hexapod hexapod) bestaat al sinds de jaren vijftig. Sinds die tijd mensen hebben is het opnieuw uitvinden van dit platform over en weer. Ik ervoer het zelfde probleem en dit mij gemotiveerd om te maken dit instru
Arduino-pneumatische Flight Simulator

Arduino-pneumatische Flight Simulator

Hallo, mijn naam is Dominick Lee. Ik ben een senior op de middelbare school, die ook een programmeur en uitvinder is. Ik heb de "LifeBeam Flight Simulator" (naam van mijn project) omdat ik wilde mezelf uitdaging en gebruik maken van mijn vaardig
Project 2: Delta Robot

Project 2: Delta Robot

dit is een delta robot, alias een pick & place machine.  Wanneer recht gedaan kunnen zij ongelooflijk snel en accuraat.  Gecombineerd met een camera ze allerlei lopende band werk kunnen doen.  Met drie meer servos maak ik kon een hexapod hexapod (aka
Robotic Platform van LaptopWheels

Robotic Platform van LaptopWheels

dit is mijn "LaptopWheels" differentieel station robotachtig platform.Het idee van dit project is dat een zeer goedkope, zeer modulair set wielen die u snel aan een laptop koppelen kunt. Om de kosten zo laag mogelijk te houden, het maakt gebruik
Gemotoriseerde, roterende Platform

Gemotoriseerde, roterende Platform

Ik echt nodig een roterend platform, om een product op te zetten en dramatische effecten te krijgen in de video. Deze ups-de kwaliteit van video. Bekijk de video hierboven om te weten wat ik over spreek.Gemotoriseerde roterende Platform kan worden ge
5 ontwerp van Laser gesneden gevallen voor 5 populaire Platforms

5 ontwerp van Laser gesneden gevallen voor 5 populaire Platforms

Wanneer de eerste kocht mijn Raspberry Pi, kreeg ik te horen--"Nooit zet het in uw zak of zak zonder bescherming." Ik wilde niet luisteren. Ik zet het in mijn tas met sommige andere boards. Dan, toen ik nam het uit, zag ik de gebogen pinnen en k
Staande Desk conversie Platform

Staande Desk conversie Platform

ik heb echt het idee van het hebben van een staande receptie laatste tijd (meestal toe te schrijven lage rugpijn veroorzaakt door slechte houding) gekregen, maar ik heb een bureau die ik echt liefde en niet wilde niets permanent aan een puinhoop van
Evolve - een platform voor Bionic handen en HMIs (Intel IoT)

Evolve - een platform voor Bionic handen en HMIs (Intel IoT)

Aan al de makers daar-Dit is een work in progress. Wij zal bijwerken met een volledige beschrijving van de "How to Make" wij te werk gaan. Als u wilt om het te bouwen met ons, laat het ons weten in de commentarensectie.Cheers,Sanju MathewEvoluer
CupBot - 3D Robotics afgedrukt platform

CupBot - 3D Robotics afgedrukt platform

Hier is een fantastisch weekend robotica projecten die je kunt ondernemen genoemd CupBots gebaseerd op de Raspberry Pi en de BeagleBone Black die creditcard formaat van computers en bevat ook 3D printen...Allermeest naar de 3D gedrukte onderdelen gel
Dressoir Platform Bed vanaf nul

Dressoir Platform Bed vanaf nul

Mijn vrouw en ik zijn verhuizen naar de stad voor school en werk, en we vonden een geweldig appartement. Het enige probleem is dat onze nieuwe slaapkamer geen kasten heeft. We hadden enige tijd op onze handen en een winkel waar we in tijdelijk werken
CupBots - 3D afgedrukt Robotic platform voor Arduino en Raspberry Pi

CupBots - 3D afgedrukt Robotic platform voor Arduino en Raspberry Pi

Hier is een geweldig weekend robotica project uit te voeren met vrienden of mensen op uw lokale maker-ruimte. Je moet een 3D-printer handig om 3D print de STL-bestanden bijgevoegd als onderdeel van de volgende stappen en een beker, in mijn geval, ik