Stoplicht. (4 / 4 stap)

Stap 4: Bevestigen de ARDUINO

Één draad vast het breadboard te positief hebben gereageerd op de ARDUINO pin ground.and nemen een andere draad vast ARDUINO 3,3 v om breadboard positive.as weergegeven van de afbeelding te nemen.

ARDUINO PROGRAMMA.

Verkeerslichten
Door Ben Hovinga http://ben.hovinga.me

/ Lights {groen, geel, rood, PEDGREEN, PEDRED}

int licht [2] [5] = {{2,3,4,6,7}, {8,9,10,12,13}};

Knoppen {licht [0], licht [1]}

int btn [] = {5,11};

Timers

int tgreen = 30000; 30s

int tyellow = 3000; 3s

int kunstvideo = 3000; 3s

int tpedwarn = 5000; 5s (moet minder dan tgreen)

int tpedwarnint = 500; 0.5s (moet minder dan tpedwarn)

Andere Vals. Niet wijzigen

int btnval = 0;

Booleaanse pedwait [] {false, false} =;

Booleaanse pedactive [] {false, false} =;

int directe = 0;

int stp = 1;

Boole stpset = false;

niet-ondertekende lang = 0;

unsigned long changeat = -1;

unsigned long changeatped = -1;

Boole pedredon = waar;

SETUP

VOID Setup {}

Toewijzen van alle pinnen

voor (int x = 0 x < 2; x ++) {}

voor (int y = 0; y < 5; y ++) {}

pinMode ([x] [y], lichte OUTPUT);

}

Beginnen met alles gestopt (rood)

digitalWrite (licht [2], [x] hoge);

digitalWrite (licht [4], [x] hoge);

}

Toewijzen van knoppen

voor (int x = 0 x < 2; x ++) {}

pinMode (btn [x], INPUT);

}

}

RUN

void loop {}

Bijwerkingsfrequentie

nu = millis();

Controleer of de knop ingedrukt

voor (int x = 0; x < 2 x ++) {}

btnval = digitalRead(btn[x]);

Als (btnval == HIGH) {}

pedwait [x] = true; We hebben iemand te wachten om over te steken

}

}

Krijgen in het

schakelaar (stp) {}

Groen

Case 1:

Setup

Als (stpset == false) {}

changeat = nu + tgreen - tpedwarn; Set timer

Inschakelen van de Ped

Als (pedwait [directe] == true) {}

Lichten wijzigen voor ped

digitalWrite (licht [directe] [3], hoge);

digitalWrite (licht [directe] [4], laag);

Instellen sommige vars

pedwait [directe] = false;

pedactive [directe] = true;

pedredon = false;

}

Inschakelen van groen

digitalWrite (licht [directe] [0], hoge);

Zwenking vandoor rood

digitalWrite (licht [directe] [2], laag);

stpset = true; We zijn ingesteld

}

Run

else {}

Als (nu > changeat) {/ / Times up

Als (pedactive [directe] == true) {}

Ped uitschakelen

digitalWrite (licht [directe] [3], laag);

digitalWrite (licht [directe] [4], hoge);

pedredon = true;

}

Volgende stap

STP ++;

stpset = false;

}

}

breken;

Waarschuwen ped (indien mogelijk)

Case 2:

Setup

Als (stpset == false) {}

changeat = nu + tpedwarn;

changeatped = nu + tpedwarnint;

stpset = true;

}

Run

else {}

Flash Ped rood

Als (pedactive [directe] == true) {}

Als (pedredon == true & & changeatped < nu) {}

digitalWrite (licht [directe] [4], laag);

pedredon = false;

changeatped = nu + tpedwarnint;

}

Als (pedredon == false & & changeatped < nu) {}

digitalWrite (licht [directe] [4], hoge);

pedredon = true;

changeatped = nu + tpedwarnint;

}

}

Als (nu > changeat) {/ / Times up

Uitschakelen

digitalWrite (licht [directe] [0], laag);

digitalWrite (licht [directe] [4], hoge);

pedredon = true;

pedactive [directe] = false;

Volgende stap

STP ++;

stpset = false;

}

}

breken;

Geel

Case 3:

Setup

Als (stpset == false) {}

changeat = nu + tyellow;

digitalWrite (licht [directe] [1], hoge);

stpset = true;

}

Run

else {}

Als (nu > changeat) {/ / Times up

Uitschakelen

digitalWrite (licht [directe] [1], laag);

Volgende stap

STP ++;

stpset = false;

}

}

breken;

Rood

Case 4:

Setup

Als (stpset == false) {}

changeat = nu + kunstvideo;

digitalWrite (licht [directe] [2], hoge);

stpset = true;

}

Run

else {}

Als (nu > changeat) {/ / Times up

Opnieuw beginnen

STP = 1;

stpset = false;

De richting wijzigen

Als (direct == 1) {}

direct = 0;

}

else {}

direct = 1;

}

}

}

breken;

}

}