Stap 5: Monteren de krukas
De krukas is wat coördineert het verkeer van alle de benen. Om te begrijpen van de krukas, is het het beste (hoewel niet verplicht) om hem samen voor het monteren van de gehele machine. Hierdoor later in het proces van de vergadering. De krukas bestaat uit 21 gedrukte stukken. Deze stukken in elkaar passen maken het hart van de wandelende mechanisme, dat maakt gebruik van vijf fasen in een 120 graden roterende patroon.
Ik beveel de krukas monteren zoals afgebeeld in de foto's, periodiek controleren dat de afschaffing van de symmetrische 120 graden nauwkeurig is.
