Strandbot - een zonne- & arduino aangedreven R/C Strandbeest gemotoriseerde (3 / 7 stap)

Stap 3: Mount de Dual Motor versnellingsbak

Nu ben je klaar om toe te voegen van de versnellingsbak en motoren.  U moet een van de aandrijfassen uit de versnellingsbak te verwijderen alvorens af te glijden van de eenheid in het lichaam van Strandbot.  Dit moet gemakkelijk als u de versnellingsbak gemonteerd goed (zonder de aandrijfassen beveiligen zodat ze onafhankelijk kunnen functioneren).  De aandrijfas vervangen zodra de versnellingsbak in het lichaam van Strandbot is.  Beveilig de versnellingsbak aan het lichaam met schroeven nog niet aan!

Dan mount de Motor i2c-Driver op het lichaam van de Strandbot met twee schroeven van de machine (M2.6 x 10 mm).  De behuizing van de vak versnelling blokkeert de andere twee bevestigingsgaten, dus u moet 5 mm machine schroeven zonder noten gebruiken.  De montagegaten hebben goed formaat aangepast om te zorgen voor een strakke pasvorm zonder zelfs zonder noten bij het gebruik van M2.6 machine schroeven.  Na montage van de Motor Driver, sluit de draden van de macht voor de motoren en de 9 V batterij terminal met behulp van de schroefaansluiting op het bord.

Plaats vervolgens één Aandrijfas/Cardanas koppelstuk op elk van de aandrijfassen.  Degene die zijn afgebeeld werden op een consument rang extrusie 3D printer in PLA gedrukt.  DOE DIT NIET.  De resolutie is nergens in de buurt goed genoeg om te passen veilig zonder enkele belangrijke schoonmaak werk.  De hoge resolutie onderdelen beschikbaar op Shapeways gebruiken om te zorgen voor een goede, snelle en gemakkelijk te bouwen.

Schuif vervolgens de 9 V batterij in de ruimte tussen het GROVE basis schild en de versnellingsbak.

Als u niet dit reeds doet, schuif de LiPo accu in de ruimte aan de andere kant van het lichaam.