Stap 7: De Code
Vervolgens, downloaden de bijgevoegde fundamentele Arduino schets en geven uw Strandbot een geest.
Het programma wacht op een IR signaal, dan vertelt dat de motoren in dezelfde richting (vooruit/achteruit) of tegengestelde richtingen (links/rechts draaien) afhankelijk van de binnenkomende opdracht verplaatsen. Deze opdrachten zijn specifiek voor de Apple remote. Als u wilt bepalen van de Strandbot met een verschillende 38 kHz externe dan zul je om te bepalen van de gegevens die worden verzonden door die afstandsbediening. De sketch bevat een opdracht van de Serial.println te tonen u de binnenkomende gegevens over de seriële monitor. De motorsnelheid kan worden gewijzigd door een andere waarde voor de variabele "motorspeed" in de eerste regel van de schets.
