Stap 2: elektronica
- 3 NEMA 17 stappenmotoren
- Sparkfun Quadstepper Motor Board
- 3 eindschakelaars
- Elektronische draad
- Arduino Uno
- Prototyping schild
- Weerstanden
- 12V 5 ampère stroomvoorziening
- USB-connector aan Arduino
INSTRUCTIES:
De drie stappenmotoren moeten worden toegewezen aan 3 aparte kanalen op het bord Quadstepper Motor Driver. Kleuren van de draden kunnen variëren van verschillende fabrikanten. Alle motoren moeten worden aangeduid en gekoppeld aan een Hekschakelaar die zal worden gebruikt voor de robot homing. Één Hekschakelaar wordt vervolgens geïnstalleerd op de bovenkant van elke verticale as en een stappenmotor op de basis in een motor houder. Worden voorzichtig mark en label alles voor gemakkelijk debuggen wanneer het verbinden met uw computer.
TIPS:
In ons onderzoek vonden we de schema's van SPARKFUN Quadstepper Motor Driver wordt pas nuttig wanneer bedrading van de stappenmotoren te bewegen op een specifieke incrementele snelheid. (1/8step, 1/4step, 1/2step...ect.) onze waren bedraad voor 1/4.
Een weerstand is gelegen in elk limiet schakelaar circuit.
Channel One: Pin 3, Pin 4
Hekschakelaar One: Pin 11
Kanaal twee: Pin 5, Pin 6
Hekschakelaar twee: Pin 12
Kanaal drie: Pin 7, Pin 8
Hekschakelaar drie: Pin 13
