Stuurbare continu Track Concept


In dit Instructable gaan we door middel van mijn avontuur van ontwerpen en modelleren van een draaibare track/loopvlak (zoals in de tank track). Ik zal proberen en te dekken zoveel mogelijk van de modellering en simulatie stappen mogelijk, ik zal proberen om te communiceren van alle belangrijke informatie in de tekst maar kunnen er nuttige tips en informatie in de foto-aantekening. Ik hoop dat je iets van mij hier kunt leren en ik kan leren van u ook! Dus gelieve commentaar (vooral hoe om dingen te doen efficiënter met de simulator van de motie)

Dus een beetje achtergrond over dit project. (geen belangrijke instructies hier)
Ik heb onlangs begonnen met mijn stage bij een bouw/landbouw voertuig bedrijf (Kubota) en na het gesprek met een paar van de werknemers er en kijkend naar de catalogi, ik leerde dat tracks die kunnen worden ingebouwd voor trekkers in hoge vraag zijn. Het probleem is de goede kwaliteit die zijn te duur en betaalbare degenen zeer onbetrouwbaar. De gebruikelijke aanpak is om een set van nummers voor de voorwielen en een andere voor de rug zodat het instellen zoals gewoonlijk sturen.
Dus ik bij mezelf dacht, wat als we hadden een track-systeem dat zal kunnen beslaan van de voorkant naar de achterkant en nog steeds worden stuurbare. na het maken van een paar snelle schetsen en snelle googling, ging ik verder met het werken op de CAD-model in Solidworks

De twee belangrijkste inspiraties
https://www.Google.com.my/URL?sa=t&RCT=j&q=&ESRC=s... (dit nooit gezien)

http://en.wikipedia.org/wiki/Hyanide (Dit vele jaren geleden gezien)

* Met betrekking tot gelijkenis met luchthaven Bagage carrousels
https://www.Google.com.my/search?q=Airport+Baggage...

Eerlijk gezegd, ik ben niet helemaal zeker hoe luchthaven Bagage carrousels of transportbanden in detail werken. Van mijn observaties is de beweging meestal beperkt tot ongeveer 1 as draaien. Luchthaven carrousels en sushi winkel riemen zijn meestal plat (of op een vaste hoek) en zou het voertuig om te sturen, maar het zou niet laten teruglopen rond de wielen. Ik zou het waarderen als iemand met kennis over dit onderwerp wat input kan bieden.

Enkele gedachten over dit project/systeem

  1. Ik ondernam dit project vooral om een beter inzicht en gevoel voor hoe bijgehouden voertuigen werk, evenals over het scherper maken van mijn vaardigheden met Solidworks en haar motie simulatie pakket.
  2. Het is een zeer ruwe model, gemak van productie en onderhoud is slechts licht beschouwd.
  3. Halverwege dit project die ik dacht dat het zou een goede methode dat voor de besturing van een voertuig enkel bijgehouden als de Hyanide, ik denk dat de Hyanide het ontwerp slechte draaicirkel hebben zou en deze methode beter zou kunnen doen

Sommige extra ontwerpcriteria

  1. Ik maakte tot het een punt aan het ontwerpen van de tracks zodanig dat stijve materiaal mag worden gebruikt (zoals metalen nummers gebruikt door bouwvoertuigen en militaire voertuigen) is nog steeds geschikt voor rubber klangen voor tractie flexibiliteit moet wel als gevolg van mechanische koppeling.
  2. De tracks moeten nog steeds profiteren van lagere bodemdruk en betere tractie bieden. De track is ook ontworpen om te minimaliseren van schade aan de grond, maar de wendbaarheid is prioriteit.

Mogelijke toepassing voor dit systeem

  1. Ombouwset voor trekkers
  2. Rupsvoertuigen die wilt minimaliseren van schade aan de grond (bouw en het modelleren van voertuigen)
  3. Enkel bijgehouden voertuig, zoals de Hyanide. Kan worden gebruikt in ruw terrein, sneeuw, of misschien zelfs op het water
  4. Militaire voertuigen ter verbetering van de manoeuvreerbaarheid
  5. Robots, hobby of anderszins

PS * als die ik mijn handen op een 3D-printer, krijgen kan ik kan afdrukken en testen van mijn ontwerp voor een schattige kleine robot.

Gerelateerde Artikelen

Geluid tracking concept

Geluid tracking concept

het is goed om te bouwen van een geluid tracking systeem, dat de motor beweegt in de richting van het geluid maakt. Er zijn berichten hier genoemd geluid lokalisatie met behulp van arduino. http://hacknmod.com/Hack/DIY-Sound-localization-sensor-with-
Continu mesh (positief boeiende) CVT

Continu mesh (positief boeiende) CVT

IntroductieIk heb door continu variabele overbrengingen (CVT) voor vele jaren gefascineerd. Ik maakte deze Lego CVT terug in 2011 en sinds dan heb uiteengezet op een missie om op CVT's te verbeteren.Heel lang die ik heb gezien over het ontwerpen van
Arduino gebaseerd Desktop lijn volgeling - jolliBot

Arduino gebaseerd Desktop lijn volgeling - jolliBot

Een van de klassieke projecten die vermelding niveau robotica hobbyist kunnen interesseren is de regel die volgt robot die is meer algemeen bekend als een volgeling van de lijn. Er zijn veel kit beschikbaar om te bouwen van volgelingen van de lijn in
De officiële gids van de Knex bal Machine liften

De officiële gids van de Knex bal Machine liften

sinds Wipe Out, mensen geïnteresseerd zijn in het bouwen van nieuwe liften voor Knex bal machines, dus maakte ik deze handleiding!Deze handleiding bevat alle de bal machine liften die zijn aangelegd. In elke stap is een korte beschrijving van de lift
Elektriciteit genereren schoeisel - opwekking van elektriciteit door te lopen (Concept)

Elektriciteit genereren schoeisel - opwekking van elektriciteit door te lopen (Concept)

Wist u dat u elektriciteit produceren kunt door gewoon wandelen? Hier is een beetje wetenschappelijk experiment dat u een klein geheim tonen zal op het maken van de inlegzolen die USB apparaten laden kunnen! De uitdaging is om een slip-on inlegzool d
De ultieme kind Tracker

De ultieme kind Tracker

Een van de ergste nachtmerries voor een ouder is wanneer uw kind "ontbreekt". Hij / zij kan worden net om de hoek, maar niet weten waar ze zijn een perfecte recept voor een paniekaanval kan worden. Mevrouw de Voorzitter, uit de statistieken blij
Hoe te doen herleven van een draagbare speler van de 8-Track tape

Hoe te doen herleven van een draagbare speler van de 8-Track tape

*** dit instructable houdt rekening dat u sommige mechanische beweeglijkheid en sommige hebben ervaring in het demonteren van consumentenelektronica ***lalala-muziek KERCHUNK!de nederige 8-track tape, lang geleden verlaten ten gunste van de cassette
DIY vuil goedkoop continuïteit Tester met LED + 555 IC

DIY vuil goedkoop continuïteit Tester met LED + 555 IC

Hallo, ik wilde een continuïteit tester (mijn multimeter heeft geen een zoemer) dus ik don´t moet kijken uit de buurt van het circuit, ik ben het testen om te zien de mul­ display. Hoewel ik een zoemer wilde voegde ik ook een LED en een aan/uit-schak
Eenvoudige Component en continuïteit Tester

Eenvoudige Component en continuïteit Tester

maken een eenvoudige component en continuïteit tester. Dit wordt gebruikt voor het testen van de circuits en elektronische componenten om te zien of ze werken.Stap 1: Wat moet jeWat u nodig zult hebben1 x 3 door 8 gaten strip bestuur1 x 390 ohm weers
Infrarood Tracking Camera Mount

Infrarood Tracking Camera Mount

Dit Instructable toont u hoe te maken van een camera mount die u wilt een 200Hz pulserende infrarood (IR) lichtbron bijhouden. Het bijhouden van deze 200Hz maakt pulserende bron- en niet alleen de helderste IR-licht, dit systeem veerkrachtiger voor a
Zonne-energie de LinkIt (met Tracking)

Zonne-energie de LinkIt (met Tracking)

De Mediatek LinkIt One heeft een gehele bos van koele eigenschappen, samen met de ingebouwde GPS en GPRS, de meegeleverde batterij en lader echt maakte mijn dag, levering van de macht aan een project als vaak een echte overlast, dus het is geweldig d
PACMAN Augmented Reality Ski Trainer Concept

PACMAN Augmented Reality Ski Trainer Concept

bent u al opleiding voor de komende winter Olympische spelen? Nu de grote, zorg ervoor dat u het meest schandalig onpraktisch opleidingssysteem. Onpraktisch omdat dit was bedoeld als een bewijs van concept en zijn grote, zware en goofy kijken. Schand
Track solderen

Track solderen

Maken van een PCB (Printed Circuit Board) is niet erg moeilijk. Zijn leuk als je het voor de eerste keer maakt. Maar na het maken van paar van PCB's een kan vervelen.Zoals in mijn geval, voor de eerste keer ik erg enthousiast was. Toen uiteindelijk P
Zonne-energie telefoon opladen systeem voorzien van de tracking van de zon

Zonne-energie telefoon opladen systeem voorzien van de tracking van de zon

Zonne-energie is vrij een ster geworden in groene stroom generatie onlangs. Vooral hier in Sydney, met de hulp van overheidsbeleid moet vormen, meer en meer gebouwen hebben zonne-energie systeem op hun dak.Als de makers zelf, is waardoor een kleine z