Sub Centimeter GPS met RTKLIB (2 / 4 stap)

Stap 2: Hoe het werkt

Deze correcties kunnen worden verzonden op vele manieren, maar meestal een soort van Bluetooth of internet protocol(TCP) (zoals eerder vermeld) specifiek voor GPS NTRIP via NTRIP caster is gebruikt.

-Het verkennen van deze bronnen moet vertellen u alles wat die u ooit wilde weten.

http://wiki.OpenStreetMap.org/wiki/RTKLIB

http://www.rtklib.com

http://docs.emlid.com/RTKLIB/rtklib-Rover-Setup/

Realtime en post-processing modi

Enkele

Hiermee kunt positioneren als een normale GNSS-ontvanger met behulp van de meegeleverde ephemerides en klok gegevens van de satellieten. Als de SBAS gegevens beschikbaar voor deze geografische regio is, kan het worden gebruikt ter verbetering van de rover positie (Single + SBAS)

Differentieel

GPS/GNSS waar positionering uit een rover en het basisstation voortvloeit worden gebruikt om de rover positie te verbeteren.

Real Time Kinematic

(RTK) Kinematische

Ruwe data van een bewegende rover wordt gecombineerd met de onbewerkte gegevens van een statische basisstation de rover positie te verbeteren. Statische vergelijkbaar met hierboven, maar de rover stilstaat.

Verhuizen-Baseline

Vergelijkbaar met hierboven, maar de afstand tussen de rover en basisstation is onafhankelijk van het basisstation positie berekend.

Vaste

Gebruikt voor RTKLIB storingswaarden analyse (geheel getal dubbelzinnigheid resolutie, Tropo + Iono + fouten, zie sectie B.3 in het RTKLIB-handboek).

Precieze punt positionering (PPP)

PPP-kinematische Raw

Gegevens van een bewegende rover is gecombineerd met real time voorspeld of niet-real-time gemeten nauwkeurige ephemerides en satelliet klokken de rover positie te verbeteren.

PPP-Static

Vergelijkbaar met hierboven, maar de rover stilstaat.

PPP-Fixed gebruikt voor storingswaarden analyse.

Voor android app (RTK +): https://play.google.com/store/apps/details?id=gpsp... Het doet alles wat die RTKLIB doet. Maar de GPS in het apparaat kan niet worden gebruikt voor RTK aangezien geen steun momenteel de uitvoer van ruwe GPS-gegevens. U kunt echter nog steeds een aparte GPS via ftdi USB-adapter.