Stap 10: Het kabellengte tot
HULPMIDDELEN
N/B
SERVO 'S
Steek de servo leads in het schild van de sensor in de havens 5 en 6. Deze twee poorten toevallig degene die ik koos. U kunt verschillende havens gebruiken, zolang u de broncode in de programmering & CODE stap wijzigen.
Servo draden - Power P is rood, G grond is zwart en signaal S is wit. Signaal draden kunnen ook oranje of geel, afhankelijk van de fabrikant van de servo. Zorg ervoor dat de stekker goed op de sensor schild oriënteren.
IR-SENSOR
De sensor leads aansluiten op analoge poort A0 op uw sensor schild. Opnieuw, kunt u een andere analoge poort, zolang u de code later wijzigt.
Sensor draden - Power P is rood, G grond is zwart en signaal S is wit. Zorg ervoor dat de stekker goed op de sensor schild oriënteren.
BATTERIJ
Op robots deze kleine kan het een beetje lastig proberen te vinden van een goede locatie voor de accu. Op de SSBR II zijn er een paar geschikte locaties. Een is dubbelzijdig tape of klittenband de batterij aan de onderkant van de servo's en twee zou naar tape of klittenband de batterij onder de Arduino UNO. Welke locatie u kiest, zorg ervoor dat de batterijkabel is lang genoeg voordat u de batterij brengt.
Ik moet erop wijzen dat 9 volt batterijen een beetje onder aangedreven voor een servo aangedreven robot zijn, maar ze zullen werken. Als u meer informatie over Robotica, neem de tijd om te ontdekken van andere energiebronnen zoals lithium polymeer batterijen enz...
Hoewel het buiten het toepassingsgebied van deze ' ible, het is niet alleen mogelijk maar aanbevolen om het gebruik van een aparte stroomtoevoer voor de elektronica en de servo's. Dit kan worden bereikt door onafhankelijk voeden elke servo met eigen accu en de Arduino UNO met eigen accu. Ongeacht de accuspanning, moeten de gronden allemaal worden samengebonden.
TIP : altijd selectievakje draad verbindingen ten minste driemaal... het voorkomt dat de release van de 'Magic Smoke', geloof me!
PS - als je niet weet wat de 'Magic Smoke' is, alleen het bouwen van robots voor een tijdje en nooit het controleren van uw verbindingen, vindt u hetâ €¦ of het u zal vinden.
HINT - Look zoals een pro en temmen uw draden. Gelieve geen ratten worden genest.
