Stap 1: Verzamel instrumenten en materialen
MATERIALEN
Voor de bouw van de SSBR-II moet u de volgende items:
(Alle onderdelen kunnen worden vervangen met soortgelijke objecten...)
a) 1 Arduino UNO R2 of R3 met 9 volt batterij-kabel. Ongeveer $20 ea.
b) 1 Sensor schild of soortgelijk. Er zijn verschillende keuzes. Ongeveer 15 dollar ea.
c) 2 continue rotatie hobby servo's. Ongeveer $12 ea.
d) 2 Servo wielen, 2-1/2" diameter. Ongeveer $5 pr.
e) 1 scherp GP2D12 (of soortgelijke GP2Y0A21YK0F) analoge afstand infraroodsensor. Ongeveer $11.
f) 1 JST aan vrouwelijke connector. Ongeveer $1,25.
g) 1 Model vliegtuig-Tail Wielmontage, Dubro. Ongeveer $5.
h) 1 1/4" multiplex, eventuele variëteit maar kwaliteit loont... Ik betaalde $8 voor een 12 "X 24" stuk van berk. (Ongeveer 16 robots, $.50 per)
i) 1 9 volt batterij. Ongeveer $2.
j) Misc hardware. 8 1/2" 40-4 schroeven, 4 5/8" 4-40 schroeven, 4 1-1/4" 4-40 vrouwelijke vrouwelijke vulstukken. Ongeveer $2
Totale kosten
Ongeveer $85,00.
HULPMIDDELEN
U hoeft niet veel voor tools om te bouwen van de SSBR II maar je moet een paar dingen als volgt:
Sommigen zagen soort naar netjes cut de multiplex. (Tabel zagen, hakken zag, vaardigheid zag, Jig zag, Hand zag...)
Een kleine boor of Dremel, met boor bits, om bevestigingsgaten te boren.
Een kleine schroevendraaier.
Super lijm.
Liniaal.
Potlood.
MIDDELEN
adafruit arduino (zorg ervoor om een programmeer kabel en batterij clip)