Stap 6: Aansluiten van de elektronica
Om alles bekabeld zodat het werkt, moeten we 5 onderdelen:
- 1 x Arduino
- 3 x makkelijk Stepper Motor Driver
- 1 x PC Power Supply
U zult ook moeten verschillende draden en misschien sommige soldeer apparatuur om alles met elkaar verbinden. Om te zien hoe alles met elkaar verbindt, is het beste voor het downloaden van deze schematische Fritzing (te gebruiken met de Fritzing software). Het zal u tonen de poorten en pinnen dat alles loopt. Samen met dat, zal ik proberen om alles hier zo goed uitleggen. OK, gaan hier we.
De Arduino Uno is het apparaat dat alles zullen controleren. Het is in wezen het "brein" van het apparaat. Maar door zelf, het heeft kwesties direct controle van de stappenmotoren. U kunt alle Arduino/Stepper motor problemen oplossen, moeten we een "Stepper Motor Driver" voor elke motor (in dit geval, moet we 3). Gebruik de bovenstaande referentie-afbeeldingen aan kabellengte tot de stepper motor drivers voor de motoren, de Arduino en de voeding (die later in deze stap zal bestrijken).
Nadat u hebt de motoren die zijn verbonden met de stepper motor drivers en de stepper motor drivers aangesloten op de Arduino, alles wat we nu nodig hebben is macht. Omdat dit project zich richt op de opruiming van de meeste onderdelen van oude computers, zal ik gebruiken en oude computer Power Supply Unit (PSU). PSU de hebben een puinhoop van verschillende gekleurde draden die uit het en u kunt de Kleurenoverzicht naar links om te bepalen wat de spanning voor elke draad.
Op alle ATX-voedingen, er is een groene kabel die zintuigen wanneer de PSU is aangesloten op een moederbord, en als deze groene draad is niet aangesloten of nergens mee verbonden, de PSU kan niet worden ingeschakeld. Dus om te mijden dit, gebruiken we een klein stukje draad als een jumper de groene draad verbinden met een zwarte grond draad (gebruik foto hierboven als referentie). Voor het aandrijven van de stepper motor drivers, ook moet u te lopen een draad van een draad 5v (rood) en één van de draad van een GND (zwart). Deze draden zijn degenen die moeten worden gesplitst uit en aangesloten op alle 3 van de stepper motor stuurprogramma boards. Opnieuw, kunt u de foto hieronder als referentie.
