Stap 5: Controlesysteem
Voor het hele project zijn we met behulp van een compacte Rio van NI
controller. Het toelaat ons te manoeuvreren de gyro torentje met hoge precisie en lage responstijden. Het torentje-besturingselement is een kringloop van PID, met de inbreng van een reguliere analoge gyro-sensor en de motor van de venster controle van de exacte hoek van het torentje op elk gewenst moment. De massa is draait met een constante snelheid, waardoor de lus van de PID makkelijker.
Het station en steer motoren worden gecontroleerd via een draadloze Joystick en in een later stadium zal worden autonoom gecontroleerd in een gesloten lus met aan boord webcam.