Swarmscapers is een 2 maand lang onderzoeksproject uitgevoerd in de studio van Creatieve het platform Machines , onderwezen door Jason Kelly Johnson en Michael Shiloh aan het California College van de kunsten in de Digitale Craft Lab. Het is een samenwerking tussen Clayton Muhleman, Alan Cation en Satish Adithi. Een enorme impuls achter de CAM studio als geheel zich afvraagt wat er gebeurt als architecten vernieuwers van hun eigen technologische geworden hulpmiddelen in plaats van louter gebruikers van voorverpakte CAD suites en fabricage machines ontworpen door ingenieurs. Niemand van ons team heeft een achtergrond in engineering of elektronica, en dit gaat niet over architecten proberen om ingenieurs en optimaliseren van bestaande technologieën. Integendeel, de studio vragen wat voor soort creatieve potentieel bouwkundig ontwerpers uitvinden van hun eigen machines kunt ontgrendelen, en speculeert wat bredere sociaal-culturele ideeën ontstaan uit het platform dat wordt vervaardigd door deze machines.
Swarmscapers verkent de mogelijkheden van een autonome zwerm van robots die kunnen onafhankelijk van elkaar functioneren in vijandige omgevingen. Gebruik makend van on-site materialen om bewoonbare structuren creëren, de robotic zwerm gedrag zich voordoet door een trage en constante proces van gelaagde 3d-printing. Dit projecteert de architecturale mogelijkheden van de opkomende robotic en fabricage technologieën door middel van een bottom-up regelgebaseerd systeem. Elke eenheid binnen de robotic zwerm fungeert als een persoonlijke agent ingebed met een specifieke regel-reeks die schijven het gedrag en het laat te coördineren met andere agenten in het systeem. Deze agenten 3d print grote, architecturale structuren die verkalken en ontstaan uit het landschap waar de impuls voor structuur is het ontwikkelen van toekomstige kampementen in extreme omgevingen, plaatsen waar mensen kon niet anders bouwen. Extreme hitte en de overvloed van grondstoffen in de woestijn maken het een ideale testen bed voor de robotic zwerm te bedienen, creëren van opkomende zaad gebouwen voor toekomstige woningen die klaar voor menselijke bezetting in de loop van meerdere decennia zijn.
Om te testen deze bredere visie, we vastgesteld dat een laboratorium-achtige omgeving gericht over het gebruik van ten minste een mobiele robot naar 3d print geschaald objecten binnen een 48 "x 48" x 20 "bouwen volume. Er werden 2 belangrijke-constanten zijn binnen onze grotere concept dat konden we concentreren ons onderzoek en het bereiken van ons doel in een tijdsbestek van 2 maanden, die moesten maken een gantry-minder mobiele poeder bed en inkjet hoofd 3D-printer (de specifieke technologie van een Z Corp 3D-printer), en gebruik maken van de on-site granulaire materialen als bouwmaterialen. Het was belangrijk voor onze machine blijven gantry-minder en mobiele omdat het impliceert dat meerdere computers één dag kunnen autonoom 3d print hele gebouwen zullen en het impliceert dat deze printers relatief klein in vergelijking met de gebouwen zijn 3d printen. De voordelen van het gebruik van poeder bed en inkjet hoofd 3d printen als een technologie, is dat het ons toelaat te drukken zonder steigers en zeer ingewikkelde vormen te maken, en het laat ons toe om de overgebleven materialen hergebruiken, zodat er een minimale hoeveelheid afval tijdens de bouw. Daarnaast kan onze methode werken met bijna elke granulair materiaal met inbegrip van zand, rijst, griesmeel, zout, en zaagsel. Omdat het belangrijk is om materialen gevonden op de site te gebruiken, wij onze grotere 3D-prints in zaagsel uitgevoerd omdat CCA 6 afvalcontainers vol zaagsel per week genereert. Zaagsel is overvloedig en het is uiterst lichtgewicht, waardoor het een ideaal materiaal voor ons om te testen. De robot werkt door het rijden op de top van het zaagsel op basis van een gereedschap-pad gedefinieerd in de computer, en te laten vallen een bindmiddel op het materiaal, het verharding in plaats. Het doet dit herhaaldelijk, laag voor laag totdat het object is voltooid.
