Swarmscapers: Autonome mobiel 3D printen Robots (11 / 12 stap)

Stap 11: Printen met een Swarmscaper!


Het is belangrijk om de veiligheid voorzorgsmaatregelen nemen bij het werken met fijne deeltjes. Het is raadzaam evenals gasmaskers veiligheid dragen bril, zodat u niet de stofdeeltjes in de lucht inademen.

Alvorens enig materiaal in het bed, is het raadzaam een dik vel karton, schuim-kern of multiplex dat is iets kleiner dan de afmetingen van de afdrukken bed te plaatsen. Dit is de basis voor het model dat wordt uitgevoerd, en het maakt het zodat het model kan gemakkelijk verwijderd worden zonder schade.

Wegens tijdgebrek, wij handmatig gelegd van het materiaal in het bed met een schop en geëgaliseerd het uit met de hand. Het eerste wat hier te doen is nemen de schop en schep 2 schepjes vol zaagsel (of een ander granulair materiaal die u probeert) in het bed. De hoeveelheid scoops vereist per laag kan worden getweaked en gevarieerd, we net ontdekt dat 2 scoops werkte goed voor wat we aan het doen waren. De bovenste laag van zaagsel met de hand gladstrijken.

De volgende belangrijke stap is voor het comprimeren van het zaagsel. We hebben een 24 "x 46" x 3/4" stuk multiplex, plaatste de Codex in het bed, en stond toen op het om te comprimeren. Dit zorgt voor de robot te kunnen rijden op de top van het zaagsel met weinig moeite.

Deze zaken behoeven te worden herhaald voor elke één laag. En maak je geen zorgen, de compressie stap niet schadelijk is voor de print! Het helpt in feite de lijm binden aan het zaagsel efficiënter.

Nu, moet u de robot de hopper vullen met de 2:1 lijm/water-oplossing, en plaats deze in het print bed. Het is het beste om het te plaatsen als dicht bij het eerste punt in de sprinkhaan/rhino mogelijk. Dit is voornamelijk te wijten aan enkele bekende bugs in onze script dat een paar dingen kon verknoeien. Probeer om het te krijgen in overeenstemming met de richting dat de bot rijden zal en raak niet het punt precies. Zorg ervoor dat alle van de batterijen zijn opgeladen, en zet de schakelaar voor de robot om te beginnen.

Controleer of dat alles correct is uitgelijnd in Sprinkhaan, en ervoor te zorgen dat het logboek zijn hersteld en wordt geactiveerd op false. Dit moet voor elke één laag worden teruggezet. Inschakelen van de Uno Write and Open poort door te draaien ze op True. Dit kunnen worden overgelaten toggled op true voor de rest van de tijd die u afdrukt.

Zorg ervoor dat de halogeenlampen zijn ingeschakeld. Deze toevoegen warmte op de print, die we gevonden om te helpen dubbele droogtijd.

Tijd om te kijken de Swamscaper gaan! Van punt naar punt zal reizen totdat het laatste punt is bereikt, en alles uitzetten zal (behalve voor de elektronica natuurlijk, u dit uitschakelen moet).

Verwijder de robot, en herhaal tot vaststelling van het materiaal en alles anders hierboven vermeld. Net dump 2 meer scoops van zaagsel bovenop de laatste laag.

Voor opgravingen wachtten we ten minste 24 uur voordat wij de lettertjes aangeraakt. Als er een meer efficiënte en snel drogen bindmiddel gebruikt, deze wachttijd kan worden verminderd. Om te graven, we verwijderd van de acryl muren van het print-bed en laat het zaagsel rondom het object morsen uit op een tarp. Wij zorgvuldig nam het vacuüm en gestofzuigd rond het object en in het totdat al het overtollige stof werd verwijderd.

Het is mogelijk te versterken van het object met een Spuit lijmspray of lak nadat het object is voltooid.

Gerelateerde Artikelen

Chefbot: Een DIY autonome mobiele robot voor het serveren van voedsel in de hotels

Chefbot: Een DIY autonome mobiele robot voor het serveren van voedsel in de hotels

Zoals de titel al zegt, gaan we om te zien hoe het bouwen van een autonome mobiele robot genaamd Chefbot die voor het serveren van eten en drinken in hotels en restaurants.Dit was een hobby-project en ik bouwde deze robot na het zien van een robot ge
Autonome mobiele Robot met behulp van ROS clumsybot

Autonome mobiele Robot met behulp van ROS clumsybot

onze binnenshuis autonome mobiele robot met behulp van ROS, Rtabmap, raspberry pi 2, kinect, ubuntu14.04 ltsOnze afstudeerprojectonze binnenshuis autonome mobiele robot met behulp van ROS, Rtabmap, raspberry pi 2, kinect, ubuntu14.04 lts we installer
Mobiele telefoon gecontroleerd Robot

Mobiele telefoon gecontroleerd Robot

HalloVandaag ga ik om een robot die kan worden gecontroleerd door middel van mobiele signalen te maken. Deze robot kan worden aangestuurd over hele wereld door gewoon het gesprek tussen 2 mobiele telefoons.laat begin...Stap 1: Dingen die je zal nodig
Mijn autonome zelfgemaakte Wall-E Robot

Mijn autonome zelfgemaakte Wall-E Robot

iedereen hield van Wall-E, en het is geen verrassing dat ik ook deed...Ik liep via de Super Store kopen van boodschappen een nacht, toen ik nam mijn gebruikelijke omweg via de sectie speelgoed en gevlekte Wall-E. Dit is een speelgoed gemaakt door Dis
Accu voor mobiel 3D printen

Accu voor mobiel 3D printen

Onderdelen die u nodig hebtM3D of andere Low Voltage 3D-Printer5 volt 5 AMP universele batterij eliminatie Circuit voor M3D. Zie stap 1 voor andere printers.Batterij Monitor Alarm 3 cel (Geluid) of digitale batterij DisplayT stukkenZIPPY Flightmax 50
Eerste ooit echt peperkoek autonome Robot (niet-geverifieerde claim)

Eerste ooit echt peperkoek autonome Robot (niet-geverifieerde claim)

twee ingenieurs mag niet worden overgelaten alleen tijdens een sneeuwstorm met peperkoek en een microcontroller.  De volgende documenten onze resultaten:Dit is een autonome klif sensing peperkoek robot, meestal aangeduid als "Gember."  De peperk
Een Arduino Infrared Controlled en het obstakel te vermijden Robot

Een Arduino Infrared Controlled en het obstakel te vermijden Robot

Hallo iedereen,Deze Instructables is verdeeld in twee fasen, waardoor het geschikt is voor zowel de beginner als de tussenliggende robot ontwerpers.De eerste fase omvat het gebruik van de arduino nano bord alleen als de controller. Met dit gaan wij o
DTMF gebaseerd obstakel ONTWIJKT ROBOT

DTMF gebaseerd obstakel ONTWIJKT ROBOT

is gebaseerd op DTMF-technologie, waarmee uw auto op de lage en hoge frequentie van de aantal u gedrukt in uw mobiele telefoon reageert, na het geven van een ring,Stap 1: DIAGRAM blokkeren De werking principe achter het PROJECT wordt geïllustreerd IN
Robot - lijn volgeling

Robot - lijn volgeling

Ik begon te werken op mijn eerste robot ongeveer twee jaar geleden. Zonder bijzondere reden, heb ik besloten om te beginnen met een lijn volgende robot en de waarheid wordt verteld, mijn eerste poging om het gebouw werd een complete mislukking. Terug
Robot Using Raspberry Pi & Bridge Shield

Robot Using Raspberry Pi & Bridge Shield

Het schild van de brug is een board voor studenten, hackers en onderzoekers. U kunt het samen met een Pi of Arduino Uno maken cool DIY projecten met gemak. Dit is een opensource-board en we zijn momenteel het ontwerpen van de tweede generatie.We zijn
CleanBOT - uw DIY vloer schoonmaken robot

CleanBOT - uw DIY vloer schoonmaken robot

De CleanBOT (Remote Controlled autonome vloer schoonmaken Robot) is ontworpen om schone vloer op twee verschillende manieren: met vacuüm of actieve mop. Het heeft Automodus, maar u kunt ook bepalen het handmatig met behulp van de bluetooth-verbinding
Line na Robot

Line na Robot

Dit is een eenvoudige Arduino gebaseerde robot die gebruikt op photoresistors te volgen van een zwarte lijn op wit papier afgedrukt. Dit werd gedaan als onderdeel van mechatronica klasse aan de Rowan-universiteit in de 2015 lente semester.Stap 1: mat
Obstakel te vermijden met behulp van Arduino Robot

Obstakel te vermijden met behulp van Arduino Robot

Hey kerels in dit instructable zullen we zien hoe maak je een autonome obstakel te vermijden Robot.This robot is ontworpen en geprogrammeerd op een zodanige wijze dat het voorkomt botsing. De robot in principe in een voorwaartse richting beweegt en w
Lijn volgeling Robot met behulp van Camera Shield in 1Sheeld & Arduino

Lijn volgeling Robot met behulp van Camera Shield in 1Sheeld & Arduino

Het was zo lang omdat mijn laatst Instructables gepubliceerde. Eigenlijk, ik probeerde te doen van de zeer populaire project, maar met een nieuwe tools en een gemakkelijke manier vooral in codering. Ik heb gewerkt op een lijn volgeling robot die het