Tact: Low-cost, geavanceerde nephand


In dit instructable ik zal u tonen hoe te maken van Tact, een goedkope, open-source nephand. Tact groter is dan de andere modellen van de open-source nephand op verschillende manieren: het kost slechts $100 voor alle onderdelen ($250 ook toevoegen LED control), kan worden gemonteerd met behulp van slechts een hand en een klem, dezelfde prestaties als huidige $30k - 40k commerciële prothetische handen bereikt en wanneer gebruikt met LED (spiercontrole) kan gemakkelijk uit te voeren diverse verschillende greep zoals fijne snuifje, drie-jaw chuck , de macht greep, enz. Deze claims worden in detail besproken op de volgende stap. Bekijk het in actie!

In dit instructable ik zal tonen u welke componenten zijn nodig voor het afdrukken van de hand, hoe te monteren, en verscheidene suggesties over hoe om het te controleren.

Labels: Hand, EMG, Ontwerp, Afdrukken, Arm, Vinger, Laag, Low-Cost, Robot, Afdrukken in 3D, Robotica, Open source, Mechanische, Prothetische, Prothese, Opensource, Geavanceerde, Tact, Kostenbeheersing, Elektromyografie

Gerelateerde Artikelen

Drie Low-Cost verwisselbare 3D-printbaar Bionic handen

Drie Low-Cost verwisselbare 3D-printbaar Bionic handen

Dit Instructable is gedeeltelijk gebaseerd op mijn laatste jaar middelbare schoolproject van de wetenschap "Macht van Touch: uitdagingen in ontwerpen haptische Sensing en Feedback voor neurale gecontroleerd Bionic/Prosthetic Hands". Ik was diep
Afdrukken met geavanceerde filamenten | DIY eenvoudige low-cost extruder

Afdrukken met geavanceerde filamenten | DIY eenvoudige low-cost extruder

U kunt het bekijken van de eerste versie van de atom extuder vanhierWe ontwierpen deze extruder worden-Eenvoudig en gemakkelijk te bouwen-Low-cost-Compact ontwerp-Laag eigen gewicht-Ruimtebesparend-Draad beheer-Eenvoudig te monteren-Een actieve koelv
Low-Cost modulaire Neuroprosthetic

Low-Cost modulaire Neuroprosthetic

Mijn naam is JD, en ik ben een tweedejaars op de Middelbare School. Ik heb gewerkt aan dit project enige tijd nu, en ben nog steeds actief te verbeteren, maar wilde om te beginnen met het documenteren van mijn werk online, zodat anderen kunnen kunnen
LCS - 1M - een Full-Featured, Low-Cost Hobby oscilloscoop

LCS - 1M - een Full-Featured, Low-Cost Hobby oscilloscoop

dit instructable zal u tonen hoe ontwikkelde ik een eenvoudige, maar volledig-gekenmerkte digitale sampling oscilloscoop, waarvan ik hoop dat u toelaten zal om een succesvolle start in dit domein te krijgen. De belangrijkste doelstellingen in deze on
Low-cost documentcamera (Visualizer)

Low-cost documentcamera (Visualizer)

Document camera's, ook bekend als visuele presentatoren, digitale geluidsvisualizers digitale overheadkosten en docucams, zijn real-time beeld vangt apparaten voor het weergeven van een object naar een groot publiek. Zij toestaan dat de leraar, stude
RGB-staal - Low-Cost, Stalen Frame, kleur mengen van 3D-Printer

RGB-staal - Low-Cost, Stalen Frame, kleur mengen van 3D-Printer

De RGB-staal 3D-Printer is bedoeld als een leuk uitziende, low-cost, sterke carbon stalen frame, compact, kleur mengen, eenvoudig te monteren reprap 3D-printer.De machine is een redesign van de beroemde stalen frame P3Steel 3D-printer, met het voorde
Low-Cost fiets GSM Mount (oude Deodorant flessen) met

Low-Cost fiets GSM Mount (oude Deodorant flessen) met

Hallo iedereen die ik terug met mijn tweede instructable en ditmaal ben ik ben gekomen met een low-cost fiets monteren met behulp van oude deo flessen.Ik was moe met mijn oude plastic klemmen als zij werden zeer vaak breken en elke keer dat ze breken
Low-Cost IC Test Clip voor PIC ICSP

Low-Cost IC Test Clip voor PIC ICSP

Ik maakte de Low Cost IC Test Clip voor ICSP voor PIC Microcontrollers.http://Neo-Sahara.com/wp/ic_test_clipStap 1: Koperen band en doek peg gebruiken.Stap 2: De koperen tape zetten op de doek peg en snijd de tapes als 2,54 mm pitch.Stap 3: Soldeer k
Bouwen van een Low-Cost Stirlingmotor voor elektriciteitsproductie

Bouwen van een Low-Cost Stirlingmotor voor elektriciteitsproductie

Voordat ik mijn Instructables willen benadrukken dat dit niet een einddatum-project en nog steeds gaande is vanaf het moment ik ben het creëren van deze Instructables beginnen zal. Ik heb al meer dan 3 maanden, waardoor dit al ben ik in de buurt van
Low-cost diy koelmiddel ventiel cap.

Low-cost diy koelmiddel ventiel cap.

Hier is een low-cost en robuuste manier om een strakke luchtkap voor elke koelmiddel klep. Ik heb een blanking cap niet dus natuurlijk ik mijn eigen maakte. Alles wat u nodig hebt is een passende formaat flare-moer.Stap 1: De tools. Een propaan torch
Hoe meet je CO2 laser zet een Laser Gravure Machine en Laser snijmachine met behulp van een vereenvoudigde (low-cost) CO2-laser power meter

Hoe meet je CO2 laser zet een Laser Gravure Machine en Laser snijmachine met behulp van een vereenvoudigde (low-cost) CO2-laser power meter

meest CO2 laser power meter zijn erg duur en zijn uitgerust met mogelijkheden tot ver buiten wat de gemeenschappelijke laser machine exploitant/eigenaar moet.  Deze instructies weergeven een sub-$100 laser power meter sonde op het werk, snelle laser
Hoe maak je een R2D2 Low Cost volledige grootte Scratch gebouwd

Hoe maak je een R2D2 Low Cost volledige grootte Scratch gebouwd

GES en welkom op mijn R2D2 bouwen dat iedereen kan met een beetje van DIY vaardigheden en wat vrije tijd.deze build is een low-cost r2d2 gemaakt met fundamentele DIY tools meeste thuis hebben en het gebruik van schroothout en MDF en andere stukjes di
Stijlvol en Low Cost 55 Gallon Drum plantenbakken

Stijlvol en Low Cost 55 Gallon Drum plantenbakken

ik wilde bouwen sommige eenvoudige, low-cost & aantrekkelijk containers voor een paar fruitbomen die waren klaar om te worden heraangeplant in mijn achtertuin.  Met behulp van tweedehands 55 gallon voedsel veilig kunststof vaten en sommige schroot ho
Eenvoudige stevige Low-Cost Furniture

Eenvoudige stevige Low-Cost Furniture

Dit Instructable zal tonen hoe te bouwen van eenvoudige, low-cost, stevig, houten meubels die goed en laatst voor een lange tijd kunt kijken. Beveel ik het lezen door de gehele Instructable voordat u begint. Ik ben niet een professionele hout werknem