Stap 1: Prestatiesvergelijking
Tact vs commerciële apparaten
Zoals eerder Tact doet hetzelfde als $30k - 40k commerciële prothetische handen en zit een vooruitgang tegenover de handen van andere open-source. In de eerste grafiek hierboven ziet u een motor vergelijking gemaakt tussen de Tact en i-Limb (dure commerciële apparaat). Door te weten werd de prestaties van de motoren in de i-ledematen een zorgvuldige selectie van de motor gemaakt te vinden die de hetzelfde als de commerciële apparaat maar tegen lagere kosten uitgangsvermogen. Hierdoor konden onze hand te passen krachten op de vingertop binnen het bereik van de handen van $30k - 40k, weergegeven in de tweede tabel. We zien ook dat Tact heeft een veel hogere snelheid dan de commerciële apparaten die dit is aangehaald in protheses studies te wensen voor gemakkelijker grijpen van objecten in de dagelijkse taken, het ook kan we eventueel versnelling naar beneden de input verder en meer uitvoer produceert. In de laatste tabel een algemene set van grootte en gewicht specificaties tonen die Tact is groot even als de andere apparaten en in feite veel lichter te wijten aan 3D-printen.
Tact vs Open-Source apparaten
In al deze vergelijkingen zien we dat tact geldt ongeveer 2.5 x de kracht van de vergelijkbare open-source Dextrus hand terwijl 20% minder gewicht en met ongeveer de helft de dikte van de palm. Dit zijn veel meer wenselijke functies voor een prothetische gebruiker te hebben. Bovendien, het laatste beeld toont de vier-bar linkage in een vinger van Tact. Deze koppeling zorgt ervoor dat de twee gewrichten van de vinger proportioneel sluiten en betrouwbare telkens wanneer de hand wordt bediend, verstrekken van consistente prestaties. Meeste open-source ontwerpen zoals Dextrus alleen gebruiken een pees gespannen door de vinger te Lier het dicht. Dit resulteert in ongemakkelijke en schokkerige bewegingen zo willekeurig gewrichten op verschillende tijdstippen dicht, vooral wanneer aangrijpend objecten.
Handel-offs
Hoewel uit deze beschrijvingen Tact bij een ernstige voordeel naar alle andere handen lijkt misschien hebben wij verschillende afwegingen om deze resultaten te bereiken. De grootste de zwakte van de 3D-gedrukt delen en de mechanische werking. Vergeleken met de ruige spuitgieten en metalen gearing van commerciële LED handen, is de Tact veel gemakkelijker beschadigd (maar ook gerepareerd). Daarnaast maakt het ontbreken van niet-backdriveable gearing de hand minder energiezuinig als macht moet worden afgetapt voortdurend wanneer items te houden.
