Stap 3: Vinger vergadering
Alle vingers, met inbegrip van de duim Volg de dezelfde fundamentele verzamelingsstructuur en gebruik van dezelfde componenten. Wanneer het selectievakje montage besteld elke stap (één lid per) met de foto's hierboven. In de Github pagina heb ik ook een andere pdf van de montage-instructies opgenomen zodat u naar dat verwijzen kunt als het geplakt.
1. eerst neem uw lengte van staalkabel, leg een knoopje aan één einde, en dot met lijm om ervoor te zorgen het niet uitglijden. Neem de spoel en trek de kabel door de opening onder kleiner door de bovenkant van het deel, zodat deze op de buitendiameter van de spoel begint en pokes die aan de binnenkant van de spoel diameter. Nu trekken de rest van de kabel door tot enkel de knoop wordt overgelaten aan de buitenkant van het gat. Stuur het vrije uiteinde van de kabel door het grotere gat in de spoel, beginnend aan de binnenkant de diameter van de spoel en verlaten naar de buitenste rand van de spoel.
2. Neem een pasvorm motor en druk op de spoel op de as van de motor. Zorg ervoor dat u het vlakke deel van de motoras trekken met het vlakke deel van de spoel hebben opgesteld. Als dit niet correct is uitgelijnd riskeert u beschadiging van de spoel.
3. nu nemen het motorhuis stuk. Steek twee 6mm M2 bouten in de kleine gaten aan weerszijden van de grotere opening. De combinatie motor/spool omhoog duwen door deze groter gat en schroef in de motor aan de behuizing.
4. Verzamel de vinger tip deel zowel de koppeling. Gebruik een 12mm M2 vast schroef en moer de koppeling in de sleuf van de vinger tip deel. Zorg ervoor dat het losse genoeg nog vrij draaien.
5. nu nemen het onderste gedeelte van de vinger en schuif de koppeling en vinger combinatie binnenkant van het. Bekijk de afdrukstand. Schroef de twee vinger stukken samen door het resterende gat in de vinger tip deel met een 20mm M2 schroef.
6. Neem de gedeeltelijk gemonteerde motor onderdelen voor huisvesting en vinger en brengt het vrije uiteinde van de koppeling met het juiste gat in de motor behuizing, met behulp van een schroef 12mm M2. U zal moeten buigen de vinger volledig te kunnen om dit te doen.
7. nu brengt het resterende gat in het onderste gedeelte van de vinger tot het resterende gat in de motor behuizing, met behulp van een 20mm M2 schroef.
8. nu het routeren van de lengte van de kabel uit de binnenkant van het motorhuis resterende en omhoog door het gat in het cilindrische gedeelte van het onderste stuk van de vinger. Neem een draad crimp of leg een knoopje in de staalkabel en toevoegen een stip lijm voor sterkte. Gebruik de wire cutters naar clip overtollige kabel.
9. Herhaal dit proces vinger vergadering voor alle vingers en de duim. Merk op dat de duim een verschillende vinger tip stuk heeft maar de rest precies hetzelfde blijft. Zodra alle van de vingers worden geassembleerd, nemen beide delen van de hand en leg ze plat. Merk op dat een 4 gaten heeft. Dit is de achterplaat van de hand. Alle motoren in dit deel en affix elkaar naar achteren plate met behulp van een 6mm M2 schroef line-up. Vervolgens nemen de voorplaat en brengt deze tag aan de twee juiste vingers met 6mm M2 schroeven.
Ik heb bijgewerkt op de CAD-bestanden voor de nephand. Laat diervoeders
