Afgeleide
Hoe te te nemen van de afgeleide van een eenvoudige functie
Derivaten zijn een zeer fundamenteel item in calculus. Ze geven je de helling van een lijn. Ze kunnen echt heel handig. Vandaag in deze tutorial, zal ik demonstreren hoe te nemen van de afgeleide van een eenvoudige functie.Stap 1: Selecteer verschill
PID (evenredige – integraal-derivaat) Controller
Een evenredige – integraal-afgeleide controller (PID-regelaar) is een controle loop feedback-mechanisme (controller) gebruikte in industriële controlesystemenStap 1: Een evenredige – integraal-afgeleide controller (PID-regelaar) is een controle loop
De volgende Robot lijn met Basic PD (evenredige-derivaat) controle
Dit Instructable demonstreer PD (Proporational-derivaat) besturingselement gebruiken in een eenvoudige lijn volgeling. In het voorbeeld gebruikt de volgeling van de lijn in de Basic Line volgeling Instructable ontwikkeld:De volgende onderdelen worden