AHRS

MPU-9150/9250 IMU met Arduino Pro-Micro

MPU-9150/9250 IMU met Arduino Pro-Micro

U een 10-DOF sensor kopen bij aliexpress of ebay en problemen krijgen op lopende? Na een tijdje downloadde ik Jeff Rowberg bibliotheek en de uitvoer altijd bevriezen. Ik besloot om te zuiveren van de code, omdat de sensor MPU-9150 leek veelbelovend,