Een evenredige – integraal-afgeleide controller (PID-regelaar) is een controle loop feedback-mechanisme (controller) gebruikte in industriële controlesystemenStap 1: Een evenredige – integraal-afgeleide controller (PID-regelaar) is een controle loop

Dit Instructable demonstreer PD (Proporational-derivaat) besturingselement gebruiken in een eenvoudige lijn volgeling. In het voorbeeld gebruikt de volgeling van de lijn in de Basic Line volgeling Instructable ontwikkeld:De volgende onderdelen worden