Nl este tutorial se muestra como controlar el brazo k-680 con la computadora usando el microcontrolador MSP430G2 y los stuurprogramma de motor L293D.Codigo:https://www.Dropbox.com/s/ihluah508ndkrm2/brazo.InoEsquemas:Materiaal:3 L293DJumpers M-MMSP430