In dit Instructable, zullen wij sluiten onze driedelige serie over hall-effect sensoren door PID controle op onze positie bedieningsorgaan. We gaan over de drie onderdelen van PID controle (evenredige, integraal, afgeleide) en hoe zij elk de stap rea

Dit is mijn poging om de omgekeerde slinger balanceren op een kar met twee wielen chassis. Ik had gezien de anderen hier en werd geïnspireerd om te proberen mijn eigen versie. De Arduino is heerlijk eenvoudig te programmeren en u kunt oprapen het in