Dit is een klein project we voor een robotachtige cursus bij UCN deden.Het project is om een robot te sorteren objecten afhankelijk van kleur. De camera ziet er voor 2 kleuren, groen en blauw, alle andere kleuren worden genegeerd.De objecten komen op

GevalProbleemDe robot gaat sorteren van 2 verschillende soorten vakken (geel en rood). Bezorgingslocatie is gonna hebben twee lijnen, een gele en een rode. Hier moeten de vakken laten vallen en ook zij moeten overeenkomen met de kleur van het vak met

De Autonome Gripforce stabilisator robotarm is een robotarm staat de exacte hoeveelheid druk die nodig is om op te halen elk object zonder breken, noch neer te zetten, zoals u in de video zien kunt toe te passen. Eerst is aangetoond in de handmatige